怎樣對多(duo)種SMC氣缸(gang)類型進行合理的選擇(ze)
SMC氣缸(gang)的(de)軋制(zhi)力(li)來說,由于短行(xing)程測(ce)(ce)(ce)試(shi)和(he)(he)其它特征的(de)高頻響(xiang)應困難,因此開發了新型測(ce)(ce)(ce)試(shi)系統計算(suan)機輔(fu)助液壓(ya)測(ce)(ce)(ce)試(shi),通過計算(suan)機輔(fu)助使用閥高度輔(fu)助比例,使背壓(ya)控制(zhi)模擬實際(ji)工作條件中(zhong),可(ke)以(yi)完成AGC伺服缸(gang)和(he)(he)層壓(ya)機的(de)控制(zhi),以(yi)常用伺服液壓(ya)缸(gang)的(de)動靜態性能(neng)測(ce)(ce)(ce)試(shi),測(ce)(ce)(ce)試(shi)的(de)實際(ji)實踐結果(guo)證明,測(ce)(ce)(ce)試(shi)系統的(de)設計是可(ke)行(xing)和(he)(he)可(ke)靠的(de)。
目前提(ti)出了兩個液壓缸(gang)的(de)(de)(de)同步(bu)的(de)(de)(de)方(fang)法,描述(shu)了該(gai)方(fang)法的(de)(de)(de)工作原(yuan)理(li),不對稱液壓缸(gang)控制比例(li)閥的(de)(de)(de)動(dong)(dong)態響應的(de)(de)(de)數學(xue)模(mo)(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing),并提(ti)供了數學(xue)表現(xian)(xian)式錯誤同步(bu)和(he)表現(xian)(xian),通過(guo)軟件(jian)包模(mo)(mo)(mo)(mo)擬(ni)動(dong)(dong)態系(xi)統的(de)(de)(de)一(yi)般液壓元件(jian)的(de)(de)(de)非線(xian)性(xing)仿真模(mo)(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing),來實(shi)現(xian)(xian)該(gai)系(xi)統的(de)(de)(de)仿真模(mo)(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)結構,并在改變所述(shu)組件(jian)的(de)(de)(de)參(can)數圖形交(jiao)互(hu)模(mo)(mo)(mo)(mo)式,實(shi)現(xian)(xian)兩個液壓缸(gang)的(de)(de)(de)高精度(du)同步(bu)運動(dong)(dong)。
揭(jie)示了SMC氣缸(gang)沖(chong)突(tu)解(jie)決(jue)原則及其(qi)解(jie)決(jue)過程(cheng),根據液(ye)壓(ya)缸(gang)活(huo)(huo)(huo)塞密(mi)封(feng)的(de)(de)分析(xi),確定了液(ye)壓(ya)缸(gang)活(huo)(huo)(huo)塞密(mi)封(feng)的(de)(de)物理和(he)技術(shu)沖(chong)突(tu),基于(yu)矩(ju)陣解(jie)決(jue)技術(shu)沖(chong)突(tu)TRIZ和(he)物理沖(chong)突(tu)的(de)(de)溶液(ye)的(de)(de)分離的(de)(de)原則的(de)(de)創新原理,頑固溶液(ye)密(mi)封(feng)和(he)磨損、雙(shuang)向壓(ya)縮和(he)限制軸向尺寸技術(shu)密(mi)封(feng)可(ke)以想到液(ye)壓(ya)缸(gang)活(huo)(huo)(huo)塞,為液(ye)壓(ya)缸(gang)的(de)(de)特定活(huo)(huo)(huo)塞密(mi)封(feng)技術(shu)的(de)(de)實(shi)施,提(ti)供了典型的(de)(de)密(mi)封(feng)方法(fa)和(he)結構形式。
為了(le)(le)控制SMC氣(qi)缸(gang)的(de)質量,已經開發(fa)出新(xin)型(xing)用于高精(jing)度的(de)液壓缸(gang)的(de)完(wan)整測試(shi)臺,目(mu)前了(le)(le)解(jie)到(dao)液壓缸(gang)試(shi)驗臺的(de)工作原(yuan)理(li),并(bing)對(dui)所測試(shi)的(de)氣(qi)液壓缸(gang)系統進行(xing)了(le)(le)動態模擬,同時(shi),簡要了(le)(le)解(jie)到(dao)控制測量系統的(de)硬件(jian)設(she)計(ji)和(he)軟件(jian)開發(fa),試(shi)驗表明,試(shi)驗臺運行(xing)可(ke)靠性能良好(hao)
現實(shi)使(shi)(shi)用中(zhong)的(de)(de)擺動氣(qi)缸(gang),是(shi)通過壓(ya)縮空(kong)氣(qi)使(shi)(shi)輸出軸(zhou),在(zai)(zai)一(yi)定角度范圍內往(wang)復旋轉運動的(de)(de)氣(qi)動器,精密氣(qi)缸(gang)主要用于閥門(men)的(de)(de)開閉,以(yi)及智能設(she)備的(de)(de)手(shou)臂動作等,在(zai)(zai)幾個(ge)自動化的(de)(de)工作場(chang)(chang)所很常(chang)見,特別是(shi)近年來,目前提出智能制造戰略以(yi)來,滑(hua)臺(tai)氣(qi)缸(gang)市場(chang)(chang)呈(cheng)飛(fei)速式增長,氣(qi)缸(gang)行業也出現了國內有競爭力的(de)(de)企業。
怎樣對多種氣(qi)缸(gang)類(lei)型進行合理的選擇
目前(qian)在(zai)使(shi)用(yong)時(shi),首先是活(huo)塞式擺動氣(qi)(qi)(qi)缸,其一體地(di)(di)形(xing)成(cheng)多個氣(qi)(qi)(qi)缸,將(jiang)活(huo)塞桿形(xing)成(cheng)為(wei)齒條(tiao),將(jiang)旋轉(zhuan)部形(xing)成(cheng)為(wei)齒輪,因此使(shi)氣(qi)(qi)(qi)缸運動,該擺動氣(qi)(qi)(qi)缸通過調節上螺(luo)紋,能夠設定擺動角度,適用(yong)范圍很廣,缸筒(tong)的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)缸筒(tong)內徑的(de)(de)大(da)小(xiao)表示一定程度的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)缸筒(tong)輸出的(de)(de)大(da)小(xiao),操(cao)作(zuo)時(shi)活(huo)塞在(zai)缸筒(tong)內平(ping)滑(hua)地(di)(di)往復(fu)運動,缸筒(tong)的(de)(de)材質除了使(shi)用(yong)高碳鋼管以(yi)外,使(shi)用(yong)小(xiao)型(xing)氣(qi)(qi)(qi)缸有使(shi)用(yong)不銹鋼管的(de)(de)產品,帶磁性開(kai)關(guan)氣(qi)(qi)(qi)缸和耐腐蝕環境下使(shi)用(yong)的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)缸。
在對概念設(she)(she)計(ji)中的量(liang)(liang)體體積(ji)進行了解中,有些氣缸(gang)的端蓋設(she)(she)有進排氣口,端蓋內設(she)(she)有緩(huan)沖機(ji)構(gou),活塞(sai)桿側(ce)端蓋設(she)(she)有密封圈(quan)和防(fang)塵圈(quan),防(fang)止(zhi)活塞(sai)桿的外部泄(xie)漏和外部灰塵混入氣缸(gang)內,活塞(sai)桿側(ce)端蓋設(she)(she)有導(dao)向(xiang)罩,可提高(gao)氣缸(gang)的導(dao)向(xiang)精度,活塞(sai)桿承受少量(liang)(liang)橫向(xiang)負荷,減小活塞(sai)桿伸長時的下(xia)彎曲量(liang)(liang),延長氣缸(gang)壽命。
由于氣缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)活(huo)塞(sai)(sai)(sai)是(shi)SMC氣缸(gang)(gang)中(zhong)承受壓力(li)的(de)(de)(de)(de)部(bu)件,為(wei)了防止活(huo)塞(sai)(sai)(sai)的(de)(de)(de)(de)左右兩側相互(hu)穿透,設置了活(huo)塞(sai)(sai)(sai)密封件,活(huo)塞(sai)(sai)(sai)的(de)(de)(de)(de)耐磨(mo)環能(neng)夠提高(gao)氣缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)導向性,活(huo)塞(sai)(sai)(sai)的(de)(de)(de)(de)寬度由密封環的(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)和必(bi)要的(de)(de)(de)(de)折動部(bu)分的(de)(de)(de)(de)長度決定,折動部(bu)分太短,容易(yi)引起早期磨(mo)損(sun)和粘連,活(huo)塞(sai)(sai)(sai)的(de)(de)(de)(de)材質常用鋁合金(jin)和鑄鐵。
SMC氣(qi)缸在運(yun)行過程中(zhong)具有(you)較強的適應性,能(neng)在一定(ding)程度上(shang)(shang)在高(gao)(gao)溫(wen)和低溫(wen)環境下正常工(gong)作(zuo),并具有(you)一定(ding)的防(fang)塵(chen)、防(fang)水能(neng)力,氣(qi)缸在一定(ding)程度上(shang)(shang),能(neng)適應各種惡劣(lie)環境,其(qi)工(gong)作(zuo)環境惡劣(lie)。電動缸由于其(qi)電氣(qi)元件(jian)數量眾多,對環境要求(qiu)較高(gao)(gao)。
SMC氣缸優點的主要體(ti)現
1、氣(qi)缸(gang)系統(tong)在(zai)制造過程中非常簡單。在(zai)操(cao)作過程中,電(dian)機通常與氣(qi)缸(gang)體(ti)集(ji)成(cheng)在(zai)一起。
2、氣(qi)缸(gang)(gang)限位(wei)數量多,使用時控制(zhi)精度高。一(yi)般電(dian)(dian)動(dong)缸(gang)(gang)分為低端和(he)兩種。在精度方面3、氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)靈(ling)活性(xing)強,電(dian)(dian)動(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)靈(ling)活性(xing)遠(yuan)強于(yu)(yu)氣(qi)缸(gang)(gang),當使控制(zhi)器能(neng)與PLC直接連接時,電(dian)(dian)機的(de)(de)轉(zhuan)速、定位(wei)和(he)正負極(ji)能(neng)在一(yi)定程度上實現對電(dian)(dian)動(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)精確控制(zhi)。可以根(gen)據需要自由(you)運動(dong),由(you)于(yu)(yu)氣(qi)體的(de)(de)可壓縮性(xing)和(he)產生的(de)(de)慣性(xing)運動(dong),即使換向閥與磁力開關之間再配(pei)合(he)好也不能(neng)實現氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)準確定位(wei),靈(ling)活性(xing)是不可能(neng)的(de)(de)。
筒體結合面(mian)變(bian)形(xing)小(xiao),非常均(jun)勻(yun)。操作(zuo)時(shi),應(ying)(ying)在(zai)間隙處(chu)更換(huan)新(xin)螺栓,適當增加螺栓的(de)預(yu)緊(jin)力(li)(li)。螺栓應(ying)(ying)同時(shi)從中(zhong)間向兩邊擰緊(jin),即(ji)從垂直弧最(zui)大或應(ying)(ying)力(li)(li)變(bian)形(xing)最(zui)大的(de)地方擰緊(jin)。從理論上講(jiang),控制螺栓的(de)預(yu)緊(jin)力(li)(li)可以(yi)用d/l≤a的(de)公式計算,但由于計算數據和測(ce)量方法仍在(zai)研究中(zhong),尚未(wei)推廣,根據經驗,大多在(zai)螺栓的(de)最(zui)大許用應(ying)(ying)力(li)(li)范圍(wei)內。
SMC氣缸(gang)負荷大,在一定程度(du)上(shang)可以(yi)適應(ying)(ying)高扭(niu)矩輸出的應(ying)(ying)用(yong),氣缸(gang)動作(zuo)(zuo)(zuo)迅速響應(ying)(ying),氣缸(gang)工作(zuo)(zuo)(zuo)環(huan)境適應(ying)(ying)性強,特別是在易燃、易爆、粉塵、強磁、輻射和振動等惡劣的工作(zuo)(zuo)(zuo)環(huan)境中(zhong)。機電(dian)(dian)控(kong)制比液壓、電(dian)(dian)子、電(dian)(dian)氣控(kong)制*。當氣缸(gang)行程受阻或閥(fa)桿(gan)卡住時,電(dian)(dian)機很容易損(sun)壞。
在(zai)鋼瓶與管道連接之(zhi)前,必(bi)須在(zai)操作過(guo)程中地清除(chu)管道中的污(wu)垢,防(fang)止雜物進(jin)入鋼瓶。當行程中負(fu)載發(fa)生變(bian)化時,應使用(yong)輸出力足夠的氣缸(gang),并應增加額外的緩沖裝置。
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