德國SEW電機出現故障怎么檢查

    德國SEW電機出現(xian)故障怎么檢查(cha)

    德國SEW電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是利用電(dian)(dian)(dian)子電(dian)(dian)(dian)路，將直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)變成分時(shi)供(gong)電(dian)(dian)(dian)的(de)，多相時(shi)序控制電(dian)(dian)(dian)流(liu)，用這(zhe)種電(dian)(dian)(dian)流(liu)為步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)供(gong)電(dian)(dian)(dian)，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)才能正常(chang)(chang)工(gong)作。通常(chang)(chang)，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)出現不能正常(chang)(chang)工(gong)作的(de)情(qing)況(kuang)，可以借(jie)助(zhu)什么方法判斷步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是否壞了呢?今天電(dian)(dian)(dian)工(gong)學習網小編將和(he)您(nin)分享(xiang)兩種實用的(de)方法，能快速、輕(qing)松的(de)進(jin)(jin)行判斷。

    如果德國SEW電(dian)機(ji)不(bu)能(neng)正常工作，判斷其是(shi)否壞(huai)(huai)了的(de)(de)方法(fa)有兩種：　　第(di)一，在不(bu)接任何設備和線(xian)(xian)的(de)(de)情況下，把步進電(dian)機(ji)的(de)(de)每根(gen)線(xian)(xian)分開，不(bu)要(yao)碰線(xian)(xian)，用手(shou)轉動(dong)轉軸，好電(dian)機(ji)，應(ying)(ying)該(gai)是(shi)只需要(yao)一定(ding)的(de)(de)力，就(jiu)可(ke)(ke)以順利的(de)(de)轉動(dong)，中間(jian)無卡的(de)(de)現象，若(ruo)中間(jian)出(chu)現某個位置較卡或*無法(fa)轉動(dong)時(shi)，表(biao)明電(dian)機(ji)已壞(huai)(huai)，可(ke)(ke)能(neng)是(shi)軸承移位，內部轉子(zi)和定(ding)子(zi)磨(mo)損。損壞(huai)(huai)原因應(ying)(ying)為受外力過大導(dao)致。可(ke)(ke)以用萬用表(biao)量“相鄰"兩相的(de)(de)阻抗，應(ying)(ying)該(gai)都等于產品給出(chu)的(de)(de)線(xian)(xian)圈阻抗。

    如果(guo)上設備檢測(ce)空轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時，應(ying)該(gai)能達到(dao)(dao)規定的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)，在一(yi)(yi)般(ban)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)時，發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)噪(zao)音應(ying)平(ping)穩。除(chu)此以外(wai)就需(xu)(xu)要(yao)(yao)帶負(fu)(fu)載測(ce)試。具(ju)體(ti)測(ce)試參數就需(xu)(xu)要(yao)(yao)結合(he)負(fu)(fu)載轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)和電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)等(deng)。把(ba)線都(dou)擰到(dao)(dao)一(yi)(yi)起，電(dian)機(ji)越(yue)(yue)大(da)(da)，擰動(dong)(dong)所需(xu)(xu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)力越(yue)(yue)大(da)(da)，一(yi)(yi)般(ban)的(de)(de)(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)根本(ben)就無法靠(kao)人力擰動(dong)(dong)。(擰一(yi)(yi)起的(de)(de)(de)線越(yue)(yue)多，所需(xu)(xu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)力越(yue)(yue)大(da)(da)。)若(ruo)無效(xiao)時，表(biao)明線圈(quan)壞(huai)。　　上設備檢測(ce)，空轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時，應(ying)該(gai)能達到(dao)(dao)規定的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)，在一(yi)(yi)般(ban)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)時，發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)噪(zao)音應(ying)平(ping)穩。除(chu)此以外(wai)就需(xu)(xu)要(yao)(yao)帶負(fu)(fu)載測(ce)試。具(ju)體(ti)測(ce)試參數就需(xu)(xu)要(yao)(yao)結合(he)負(fu)(fu)載轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)和電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)等(deng)。　　第二，把(ba)線都(dou)擰到(dao)(dao)一(yi)(yi)起，電(dian)機(ji)越(yue)(yue)大(da)(da)，擰動(dong)(dong)所需(xu)(xu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)力越(yue)(yue)大(da)(da)，一(yi)(yi)般(ban)的(de)(de)(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)根本(ben)就無法靠(kao)人力擰動(dong)(dong)。(擰一(yi)(yi)起的(de)(de)(de)線越(yue)(yue)多，所需(xu)(xu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)力越(yue)(yue)大(da)(da)。)若(ruo)無效(xiao)時，表(biao)明線圈(quan)壞(huai)。

    針對德國SEW電(dian)機(ji)而言(yan)，除(chu)了以上的方法外(wai)，就是(shi)(shi)需要仔細觀(guan)察其(qi)轉(zhuan)子(zi)(zi)，這是(shi)(shi)不(bu)能(neng)忽略的。如(ru)果(guo)轉(zhuan)子(zi)(zi)上有(you)縫隙，不(bu)錯位且(qie)較小(xiao)，指甲都(dou)不(bu)能(neng)夠(gou)嵌(qian)入，動力性能(neng)至少(shao)打8折(zhe)以上，此(ci)時極容易出現丟步的可(ke)能(neng)，建議更換;而步進電(dian)機(ji)其(qi)致命弱點(dian)就是(shi)(shi)裝卸時不(bu)能(neng)夠(gou)敲打，很容易把里面的編碼器振(zhen)壞(huai)(huai)。步進電(dian)機(ji)其(qi)動力線圈(quan)燒壞(huai)(huai)的幾率相當低，編碼器和(he)接頭損(sun)壞(huai)(huai)都(dou)是(shi)(shi)常見的，而步進故障常見的也就是(shi)(shi)編碼器故障。

    德國SEW電機的(de)三種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)(shi)(shi), 一般伺(si)服都有(you)三種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)(shi)(shi)：速(su)度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)(shi)(shi)，轉矩(ju)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)(shi)(shi)，位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)(shi)(shi) 。我(wo)想知道(dao)的(de)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)這(zhe)三種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)(shi)(shi)具體根(gen)據(ju)什(shen)(shen)么(me)(me)來選擇的(de)?我(wo)是(shi)(shi)做數控(kong)(kong)的(de)，一般都是(shi)(shi)采用的(de)速(su)度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)(shi)(shi)，這(zhe)個好象(xiang)是(shi)(shi)NC中(zhong)的(de)軸控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)決定的(de)。還有(you)我(wo)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)想知道(dao)這(zhe)三種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)(shi)(shi)有(you)沒有(you)性(xing)能上的(de)差別(bie)?分別(bie)都使(shi)用在什(shen)(shen)么(me)(me)場合?

    速度控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和轉矩(ju)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)都是用模擬量來(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的。位置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)是通過發脈沖來(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的。具(ju)體(ti)采(cai)用什么控(kong)(kong)(kong)制(zhi)方式要根據客(ke)戶(hu)的要求，滿足何(he)種運動功能(neng)來(lai)選擇。

    如果您對電機的速度、位置都沒有(you)要求(qiu)，只要輸出(chu)一個恒(heng)轉(zhuan)矩，當然是用轉(zhuan)矩模(mo)式。

    如果對(dui)位(wei)置和速度有一定(ding)的精度要求(qiu)，而(er)對(dui)實時(shi)轉矩不是很關心，用(yong)轉矩模(mo)式不太方便，用(yong)速度或位(wei)置模(mo)式比(bi)較(jiao)好。如果上位(wei)控制器有比(bi)較(jiao)好的閉環(huan)控制功能，用(yong)速度控制效果會好一點。如果本身(shen)要求(qiu)不是很高，或者，基本沒有實時(shi)性的要求(qiu)，用(yong)位(wei)置控制方式對(dui)上位(wei)控制器沒有很高的要求(qiu)。

    就(jiu)伺服驅動(dong)器(qi)的響(xiang)應速度(du)來看，轉矩模式(shi)(shi)運算量最(zui)小，驅動(dong)器(qi)對控(kong)(kong)制信(xin)號的響(xiang)應最(zui)快；位置模式(shi)(shi)運算量最(zui)大，驅動(dong)器(qi)對控(kong)(kong)制信(xin)號的響(xiang)應最(zui)慢。

    對(dui)運動(dong)中的(de)動(dong)態性能有比較高的(de)要求時，需(xu)要實時對(dui)電(dian)機進行調(diao)整。那么如(ru)(ru)果(guo)(guo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)本身的(de)運算(suan)速(su)度(du)(du)很慢（比如(ru)(ru)plc，或低端運動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)），就用(yong)(yong)位(wei)置方(fang)式控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。如(ru)(ru)果(guo)(guo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)運算(suan)速(su)度(du)(du)比較快，可以(yi)用(yong)(yong)速(su)度(du)(du)方(fang)式，把位(wei)置環從(cong)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)移到控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)上，減(jian)少(shao)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)的(de)工作量(liang)，提(ti)高效率(lv)（比如(ru)(ru)大(da)部(bu)分中運動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)）；如(ru)(ru)果(guo)(guo)有更(geng)好(hao)的(de)上位(wei)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，還可以(yi)用(yong)(yong)轉矩方(fang)式控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，把速(su)度(du)(du)環也(ye)從(cong)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)上移開，這(zhe)一般只(zhi)是(shi)專(zhuan)用(yong)(yong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)才能這(zhe)么干，而且(qie)，這(zhe)時*不需(xu)要使用(yong)(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機。

    一(yi)(yi)般(ban)說驅動器控制的(de)(de)(de)好不(bu)好，都說自己做的(de)(de)(de)最(zui)好，但(dan)是現在有個比(bi)較直觀的(de)(de)(de)比(bi)較方(fang)式，叫響應帶寬。當(dang)轉矩(ju)控制或者速(su)度(du)控制時，通過脈(mo)沖發生器給他一(yi)(yi)個方(fang)波(bo)信(xin)號，使電機不(bu)斷的(de)(de)(de)正轉、反轉，不(bu)斷的(de)(de)(de)調高(gao)頻(pin)率，示波(bo)器上顯示的(de)(de)(de)是個掃頻(pin)信(xin)號，當(dang)包絡線的(de)(de)(de)頂點(dian)到(dao)達(da)最(zui)高(gao)值的(de)(de)(de)70.7%時，表示已經失(shi)步(bu)，此時的(de)(de)(de)頻(pin)率的(de)(de)(de)高(gao)低，就能(neng)顯示出(chu)誰(shui)的(de)(de)(de)產品牛了(le)，一(yi)(yi)般(ban)的(de)(de)(de)電流環能(neng)作(zuo)(zuo)到(dao)1000Hz 以(yi)上，而速(su)度(du)環只能(neng)作(zuo)(zuo)到(dao)幾(ji)十赫茲(zi)。

    有以下(xia)幾(ji)點(dian)需要注意：

    a) 德國SEW電機的(de)功率富余系數(shu);

    b) 考慮機構的傳動效率;

    c) 減速機的(de)輸入(ru)和(he)輸出(chu)扭矩是否達標(biao)，并有一(yi)定的(de)安全系數;

    d) 后期是否會有(you)加大速(su)度(du)的可(ke)能性。

    值得一提(ti)的是，在(zai)傳統行業中(zhong)，例如(ru)起重機等行業，使(shi)用普(pu)通的感應電機驅動(dong)，加速度無明(ming)確要(yao)求(qiu)，計算過程使(shi)用的是經(jing)驗公式(shi)。

    注(zhu)：負(fu)載垂直運行(xing)的情況下，注(zhu)意(yi)把重力加速(su)度計算在內。

    4.2 慣(guan)量匹配

    要實(shi)現對負載的高(gao)精度控制，需(xu)要考慮電機與系統的慣(guan)量是否匹配。

    對(dui)于(yu)為(wei)什么(me)需要慣量匹(pi)配的(de)(de)(de)問題，網上并沒(mei)有給出一統江湖的(de)(de)(de)說法。個人理解有限，在這里(li)就(jiu)不解釋了。有興趣(qu)的(de)(de)(de)朋友(you)可以自行(xing)考證一下并告知一聲。慣量匹(pi)配的(de)(de)(de)原(yuan)則為(wei)：考慮(lv)系統慣量折合到電(dian)機(ji)軸上，與電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)慣量比不大于(yu)10(西門(men)子);比值越小，控制穩(wen)定性越好(hao)，但需要更大的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)，性價比更低。具體的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)方法如有不明白的(de)(de)(de)請(qing)自行(xing)補學(xue)大學(xue)'理論力學(xue)'。

    4.3 伺(si)服電機精度要求

    計算經(jing)過(guo)減速(su)機(ji)(ji)和傳(chuan)動機(ji)(ji)構的(de)變化后，電機(ji)(ji)的(de)控(kong)制精(jing)度是否能夠滿足負載的(de)要(yao)求。減速(su)器(qi)或(huo)某些傳(chuan)動機(ji)(ji)構有一定的(de)回程間隙，都需要(yao)考慮。

    4.4 控制匹配

    這(zhe)個方面主要是(shi)與電氣設(she)計人員溝(gou)通確(que)認(ren)，比如伺服控制器的通訊(xun)方式是(shi)否(fou)與PLC匹配(pei)，編(bian)碼器類型及是(shi)否(fou)需要引出數據等。