德國SEW電機出現故障怎么檢查

    德國SEW電機出現故(gu)障怎么檢(jian)查

    德國SEW電(dian)(dian)(dian)機(ji)是利用(yong)電(dian)(dian)(dian)子電(dian)(dian)(dian)路，將(jiang)直流電(dian)(dian)(dian)變成分時供電(dian)(dian)(dian)的，多(duo)相時序控制電(dian)(dian)(dian)流，用(yong)這種電(dian)(dian)(dian)流為步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)供電(dian)(dian)(dian)，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)才能(neng)正(zheng)(zheng)常(chang)工作。通(tong)常(chang)，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)出現不能(neng)正(zheng)(zheng)常(chang)工作的情(qing)況，可(ke)以借助什么(me)方法(fa)判斷步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)是否壞了呢?今(jin)天電(dian)(dian)(dian)工學習網小編將(jiang)和您分享兩種實用(yong)的方法(fa)，能(neng)快速(su)、輕松的進(jin)(jin)行(xing)判斷。

    如(ru)果德(de)國SEW電(dian)機不能正常工作(zuo)，判斷其是否(fou)壞了(le)的(de)(de)方法有兩(liang)種(zhong)：　　第一，在不接任(ren)何設備和線(xian)(xian)的(de)(de)情(qing)況下，把步進電(dian)機的(de)(de)每根線(xian)(xian)分(fen)開，不要碰線(xian)(xian)，用手轉動(dong)轉軸(zhou)，好電(dian)機，應(ying)(ying)該是只需要一定(ding)的(de)(de)力，就可(ke)以順利的(de)(de)轉動(dong)，中(zhong)間無(wu)(wu)卡(ka)的(de)(de)現象(xiang)，若中(zhong)間出(chu)現某個位(wei)置較卡(ka)或*無(wu)(wu)法轉動(dong)時，表(biao)明電(dian)機已壞，可(ke)能是軸(zhou)承(cheng)移位(wei)，內部(bu)轉子和定(ding)子磨(mo)損。損壞原(yuan)因應(ying)(ying)為受外(wai)力過(guo)大導致。可(ke)以用萬用表(biao)量“相鄰"兩(liang)相的(de)(de)阻抗(kang)，應(ying)(ying)該都等(deng)于產品給出(chu)的(de)(de)線(xian)(xian)圈阻抗(kang)。

    如果上設(she)備(bei)檢測空(kong)轉時，應該能達到(dao)規(gui)定(ding)的(de)(de)(de)轉速，在一(yi)(yi)般的(de)(de)(de)轉速時，發出的(de)(de)(de)噪音應平穩(wen)。除此(ci)以外(wai)就(jiu)(jiu)(jiu)需(xu)要(yao)(yao)帶(dai)負(fu)(fu)(fu)載測試。具(ju)(ju)體(ti)測試參數就(jiu)(jiu)(jiu)需(xu)要(yao)(yao)結合負(fu)(fu)(fu)載轉矩(ju)(ju)和電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)轉矩(ju)(ju)等。把線都擰(ning)(ning)到(dao)一(yi)(yi)起(qi)，電(dian)(dian)機(ji)越(yue)(yue)(yue)大(da)(da)(da)，擰(ning)(ning)動(dong)所(suo)需(xu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)力(li)(li)越(yue)(yue)(yue)大(da)(da)(da)，一(yi)(yi)般的(de)(de)(de)步進電(dian)(dian)機(ji)根本就(jiu)(jiu)(jiu)無(wu)(wu)法靠人力(li)(li)擰(ning)(ning)動(dong)。(擰(ning)(ning)一(yi)(yi)起(qi)的(de)(de)(de)線越(yue)(yue)(yue)多，所(suo)需(xu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)力(li)(li)越(yue)(yue)(yue)大(da)(da)(da)。)若無(wu)(wu)效時，表(biao)明(ming)線圈(quan)壞(huai)。　　上設(she)備(bei)檢測，空(kong)轉時，應該能達到(dao)規(gui)定(ding)的(de)(de)(de)轉速，在一(yi)(yi)般的(de)(de)(de)轉速時，發出的(de)(de)(de)噪音應平穩(wen)。除此(ci)以外(wai)就(jiu)(jiu)(jiu)需(xu)要(yao)(yao)帶(dai)負(fu)(fu)(fu)載測試。具(ju)(ju)體(ti)測試參數就(jiu)(jiu)(jiu)需(xu)要(yao)(yao)結合負(fu)(fu)(fu)載轉矩(ju)(ju)和電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)轉矩(ju)(ju)等。　　第(di)二，把線都擰(ning)(ning)到(dao)一(yi)(yi)起(qi)，電(dian)(dian)機(ji)越(yue)(yue)(yue)大(da)(da)(da)，擰(ning)(ning)動(dong)所(suo)需(xu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)力(li)(li)越(yue)(yue)(yue)大(da)(da)(da)，一(yi)(yi)般的(de)(de)(de)步進電(dian)(dian)機(ji)根本就(jiu)(jiu)(jiu)無(wu)(wu)法靠人力(li)(li)擰(ning)(ning)動(dong)。(擰(ning)(ning)一(yi)(yi)起(qi)的(de)(de)(de)線越(yue)(yue)(yue)多，所(suo)需(xu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)力(li)(li)越(yue)(yue)(yue)大(da)(da)(da)。)若無(wu)(wu)效時，表(biao)明(ming)線圈(quan)壞(huai)。

    針對德國SEW電機(ji)而言，除了以上(shang)的方法外，就(jiu)是(shi)需要仔(zi)細觀察其(qi)轉子，這是(shi)不能(neng)(neng)(neng)忽略的。如(ru)果(guo)轉子上(shang)有縫隙，不錯位且較小，指(zhi)甲都(dou)不能(neng)(neng)(neng)夠(gou)嵌(qian)入，動力(li)性能(neng)(neng)(neng)至少打8折以上(shang)，此時(shi)(shi)極容易出現(xian)丟步(bu)的可(ke)能(neng)(neng)(neng)，建(jian)議更換(huan);而步(bu)進(jin)電機(ji)其(qi)致命(ming)弱點就(jiu)是(shi)裝卸時(shi)(shi)不能(neng)(neng)(neng)夠(gou)敲打，很容易把里面(mian)的編碼(ma)器振壞。步(bu)進(jin)電機(ji)其(qi)動力(li)線圈燒(shao)壞的幾(ji)率相當低，編碼(ma)器和接(jie)頭損(sun)壞都(dou)是(shi)常見的，而步(bu)進(jin)故障常見的也就(jiu)是(shi)編碼(ma)器故障。

    德國SEW電機的(de)三(san)種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi), 一(yi)般伺服都(dou)有三(san)種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)：速度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)，轉矩控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)，位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi) 。我(wo)想知道(dao)的(de)就是這三(san)種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)具體根(gen)據(ju)什么來選(xuan)擇(ze)的(de)?我(wo)是做(zuo)數(shu)控(kong)(kong)的(de)，一(yi)般都(dou)是采用的(de)速度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)，這個好象是NC中的(de)軸控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡決定的(de)。還有我(wo)就是想知道(dao)這三(san)種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)有沒有性能上(shang)的(de)差(cha)別?分(fen)別都(dou)使用在什么場合?

    速度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和轉矩控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)都是(shi)用(yong)模擬量來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的。位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)是(shi)通過發(fa)脈沖來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的。具(ju)體采(cai)用(yong)什(shen)么控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)要根(gen)據(ju)客戶的要求，滿足何種(zhong)運動(dong)功(gong)能來(lai)選(xuan)擇(ze)。

    如果您對(dui)電(dian)機的速度、位置都沒有要求(qiu)，只要輸出一個恒(heng)轉矩(ju)，當然是用轉矩(ju)模式(shi)。

    如(ru)果(guo)對(dui)位置和(he)速(su)度(du)(du)有(you)一定的精度(du)(du)要(yao)求(qiu)，而對(dui)實時(shi)轉矩(ju)不是很關心(xin)，用(yong)(yong)(yong)轉矩(ju)模式不太(tai)方(fang)便，用(yong)(yong)(yong)速(su)度(du)(du)或位置模式比較(jiao)好。如(ru)果(guo)上位控制器(qi)有(you)比較(jiao)好的閉環控制功能，用(yong)(yong)(yong)速(su)度(du)(du)控制效果(guo)會好一點。如(ru)果(guo)本(ben)身要(yao)求(qiu)不是很高，或者，基(ji)本(ben)沒有(you)實時(shi)性的要(yao)求(qiu)，用(yong)(yong)(yong)位置控制方(fang)式對(dui)上位控制器(qi)沒有(you)很高的要(yao)求(qiu)。

    就伺服驅動(dong)器的(de)響(xiang)應(ying)(ying)速度來看，轉矩模式運算量(liang)最小，驅動(dong)器對控(kong)制信(xin)號(hao)的(de)響(xiang)應(ying)(ying)最快；位置模式運算量(liang)最大(da)，驅動(dong)器對控(kong)制信(xin)號(hao)的(de)響(xiang)應(ying)(ying)最慢。

    對運(yun)動(dong)中的(de)動(dong)態(tai)性能有(you)比(bi)較高(gao)的(de)要(yao)求時(shi)，需要(yao)實時(shi)對電機進行調整。那么(me)(me)如果控(kong)制(zhi)器本身的(de)運(yun)算速(su)度(du)很慢（比(bi)如plc，或(huo)低(di)端運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)器），就用(yong)(yong)(yong)位置方(fang)式(shi)控(kong)制(zhi)。如果控(kong)制(zhi)器運(yun)算速(su)度(du)比(bi)較快(kuai)，可以用(yong)(yong)(yong)速(su)度(du)方(fang)式(shi)，把(ba)位置環從驅動(dong)器移到控(kong)制(zhi)器上，減(jian)少驅動(dong)器的(de)工作量，提高(gao)效率（比(bi)如大部分中運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)器）；如果有(you)更(geng)好的(de)上位控(kong)制(zhi)器，還可以用(yong)(yong)(yong)轉矩(ju)方(fang)式(shi)控(kong)制(zhi)，把(ba)速(su)度(du)環也從驅動(dong)器上移開，這(zhe)一般(ban)只是專用(yong)(yong)(yong)控(kong)制(zhi)器才能這(zhe)么(me)(me)干，而且，這(zhe)時(shi)*不需要(yao)使用(yong)(yong)(yong)伺服電機。

    一(yi)般說(shuo)(shuo)驅動(dong)器(qi)控制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)好(hao)不好(hao)，都說(shuo)(shuo)自己做的(de)(de)(de)最好(hao)，但(dan)是現在有個(ge)比較(jiao)直觀的(de)(de)(de)比較(jiao)方(fang)式，叫響應帶寬。當(dang)轉(zhuan)矩控制(zhi)(zhi)或者(zhe)速(su)度控制(zhi)(zhi)時(shi)，通過脈沖發生器(qi)給他一(yi)個(ge)方(fang)波信號，使電(dian)機不斷的(de)(de)(de)正轉(zhuan)、反(fan)轉(zhuan)，不斷的(de)(de)(de)調(diao)高頻(pin)率，示波器(qi)上顯示的(de)(de)(de)是個(ge)掃頻(pin)信號，當(dang)包絡線的(de)(de)(de)頂點(dian)到(dao)達最高值的(de)(de)(de)70.7%時(shi)，表(biao)示已經失步，此時(shi)的(de)(de)(de)頻(pin)率的(de)(de)(de)高低，就能顯示出誰的(de)(de)(de)產品(pin)牛了，一(yi)般的(de)(de)(de)電(dian)流環能作(zuo)(zuo)到(dao)1000Hz 以上，而速(su)度環只能作(zuo)(zuo)到(dao)幾十赫茲。

    有以下幾點(dian)需(xu)要(yao)注意：

    a) 德(de)國SEW電機的功率富余系(xi)數;

    b) 考慮機(ji)構的傳動效(xiao)率(lv);

    c) 減速機的(de)輸(shu)(shu)入和(he)輸(shu)(shu)出扭矩是(shi)否達標，并有(you)一定(ding)的(de)安全系數;

    d) 后期是(shi)否(fou)會有加大(da)速度的(de)可(ke)能性。

    值得一提(ti)的(de)是(shi)，在(zai)傳統(tong)行業(ye)中，例如起重(zhong)機等行業(ye)，使用普通的(de)感(gan)應(ying)電機驅(qu)動，加(jia)速度無明確要求，計算(suan)過程使用的(de)是(shi)經驗(yan)公式。

    注(zhu)：負載垂直運行的情(qing)況下，注(zhu)意把重力加速度計算(suan)在內。

    4.2 慣量(liang)匹配

    要(yao)實現對(dui)負載(zai)的高精度控(kong)制，需要(yao)考慮電機與系統(tong)的慣量(liang)是否(fou)匹配。

    對于為(wei)什么需要慣(guan)量(liang)匹(pi)(pi)配的(de)問題(ti)，網上并沒有給出一統(tong)江湖的(de)說法。個人理解(jie)有限，在(zai)這(zhe)里就不解(jie)釋(shi)了。有興(xing)趣的(de)朋友(you)可以自(zi)行考(kao)證一下并告知一聲。慣(guan)量(liang)匹(pi)(pi)配的(de)原則為(wei)：考(kao)慮系(xi)統(tong)慣(guan)量(liang)折合到電機(ji)軸上，與(yu)電機(ji)的(de)慣(guan)量(liang)比(bi)(bi)(bi)不大于10(西門子);比(bi)(bi)(bi)值(zhi)越小，控制穩定性(xing)越好(hao)，但需要更大的(de)電機(ji)，性(xing)價比(bi)(bi)(bi)更低。具(ju)體(ti)的(de)計算方法如有不明白的(de)請(qing)自(zi)行補(bu)學大學'理論力學'。

    4.3 伺服電(dian)機精(jing)度要求

    計算經(jing)過減速機(ji)(ji)和(he)傳動機(ji)(ji)構(gou)的(de)變化后，電(dian)機(ji)(ji)的(de)控制精度是否能夠滿足負載的(de)要求。減速器(qi)或某些(xie)傳動機(ji)(ji)構(gou)有一(yi)定的(de)回程間隙，都需要考(kao)慮。

    4.4 控制匹配

    這個方(fang)面主要是(shi)與電氣設計人(ren)員溝通(tong)確認(ren)，比(bi)如伺服控制器(qi)的通(tong)訊方(fang)式是(shi)否(fou)與PLC匹配，編碼器(qi)類(lei)型及是(shi)否(fou)需要引出數據等。