詳解FESTO氣缸的種類和特點

詳(xiang)解(jie)FESTO氣缸的種(zhong)類和特點

　　FESTO氣缸(gang)(gang)(gang)的軸向(xiang)(xiang)或(huo)徑向(xiang)(xiang)尺(chi)寸比(bi)(bi)標準氣缸(gang)(gang)(gang)的較(jiao)大或(huo)較(jiao)小的氣缸(gang)(gang)(gang)，具有結(jie)構(gou)緊湊、重量輕(qing)、占用空間(jian)小等(deng)優點，比(bi)(bi)如薄型氣缸(gang)(gang)(gang)和(he)自由安裝型氣缸(gang)(gang)(gang)

　　葉片(pian)(pian)(pian)式(shi)旋轉(zhuan)缸(gang)(gang)(gang)：用內(nei)部(bu)止動(dong)(dong)(dong)塊(kuai)或外(wai)部(bu)擋塊(kuai)來改變其擺(bai)動(dong)(dong)(dong)角(jiao)度。止動(dong)(dong)(dong)塊(kuai)于(yu)缸(gang)(gang)(gang)體(ti)固定(ding)在一(yi)起，葉片(pian)(pian)(pian)于(yu)轉(zhuan)軸(zhou)連在一(yi)起。氣壓作用在葉片(pian)(pian)(pian)上，帶動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)軸(zhou)回轉(zhuan)，并輸(shu)出(chu)力(li)矩。葉片(pian)(pian)(pian)式(shi)擺(bai)缸(gang)(gang)(gang)由單片(pian)(pian)(pian)式(shi)和雙片(pian)(pian)(pian)式(shi)。雙片(pian)(pian)(pian)式(shi)的輸(shu)出(chu)力(li)矩比單片(pian)(pian)(pian)式(shi)大(da)一(yi)倍，但轉(zhuan)角(jiao)小于(yu)180度。擺(bai)缸(gang)(gang)(gang)有CRB2、CRBU2（缸(gang)(gang)(gang)徑(jing)10~40mm），CRB1（缸(gang)(gang)(gang)徑(jing)50~100mm）、MSUB（缸(gang)(gang)(gang)大(da)小代號1、3、7、20擺(bai)動(dong)(dong)(dong)平臺型）系(xi)列可供(gong)選擇。

　　從功(gong)能上來分（比較貼合(he)設計情況(kuang)），類(lei)型(xing)較多，如標準氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、自由(you)安裝型(xing)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、薄型(xing)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、筆形氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、雙(shuang)軸氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、三軸氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、滑臺(tai)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、無桿氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、旋轉氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)、夾爪氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)等，這些類(lei)型(xing)的氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)比較常用。

　　從動作(zuo)上分為單(dan)作(zuo)用和(he)雙作(zuo)用，前者又分彈(dan)(dan)簧(huang)壓(ya)回(hui)(hui)（氣(qi)(qi)缸的伸(shen)(shen)出(chu)(chu)(chu)靠氣(qi)(qi)壓(ya)壓(ya)出(chu)(chu)(chu)，縮(suo)回(hui)(hui)靠彈(dan)(dan)簧(huang)的彈(dan)(dan)力(li)）和(he)壓(ya)出(chu)(chu)(chu)（氣(qi)(qi)缸的縮(suo)回(hui)(hui)靠氣(qi)(qi)壓(ya)壓(ya)回(hui)(hui)，伸(shen)(shen)出(chu)(chu)(chu)靠彈(dan)(dan)簧(huang)的彈(dan)(dan)力(li)）兩種，一(yi)般用于(yu)行程短、對輸出(chu)(chu)(chu)力(li)和(he)運(yun)動速度要求不高的場合（價格低(di)、耗能少），雙作(zuo)用氣(qi)(qi)缸（氣(qi)(qi)缸的伸(shen)(shen)出(chu)(chu)(chu)和(he)縮(suo)回(hui)(hui)都靠氣(qi)(qi)壓(ya)的壓(ya)力(li)）則更廣泛應(ying)用。

　　我們在選(xuan)型時要了解一些常(chang)用氣缸的特性：

　　標(biao)準(zhun)氣(qi)缸：我們以(yi)標(biao)準(zhun)氣(qi)缸為標(biao)準(zhun)的話，標(biao)準(zhun)氣(qi)缸本身形狀是(shi)方的，體積比較大。

　　自(zi)由(you)安裝(zhuang)氣缸：從名(ming)字來看就是安裝(zhuang)的方式比較多，比較自(zi)由(you)，且體(ti)積較小(xiao)。

　　薄型(xing)氣缸(gang)：比較薄，體積(ji)適中(zhong)。

　　筆(bi)形氣缸：形狀圓形如(ru)筆(bi)，體積比(bi)較小(xiao)。

　　雙軸(zhou)氣(qi)缸：帶有兩(liang)根輸出軸(zhou)，輸出力(li)(li)對比(bi)與單軸(zhou)氣(qi)缸有兩(liang)倍的力(li)(li)輸出，輸出軸(zhou)會有輕微的晃動。

　　三軸(zhou)氣缸(gang)：有一個力的輸出軸(zhou)，另外兩根軸(zhou)為導向軸(zhou)，但是也有晃動。

　　滑臺氣(qi)(qi)缸：滑臺氣(qi)(qi)缸精度最高，一般為(wei)一個輸出軸帶兩個導軌組(zu)成，精度高。

　　無桿氣缸(gang)：無桿氣缸(gang)與其他氣缸(gang)相比(bi)，在相同的(de)長度下，行程為其他氣缸(gang)的(de)兩倍，運行為單軸，體積比(bi)較小，節省(sheng)空間。

　　旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)氣缸：輸出的運動為旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)運動，旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的角(jiao)度一般在0-200度之間。

　　夾(jia)爪(zhua)氣(qi)缸(gang)：夾(jia)爪(zhua)氣(qi)缸(gang)就是輸出的(de)動(dong)作(zuo)及夾(jia)緊(jin)以及張開的(de)動(dong)作(zuo)。

　　基于對(dui)氣(qi)缸在(zai)動力(li)特性(xing)或空間布局方面的應用特長，我們在(zai)實際選用氣(qi)缸時，首先是確定一個合適的類別(bie)從三(san)面考慮：

　　1. 功能要求

　　2. 空間要求

　　3. 精度要求

　　●節省空間

　　齒(chi)輪(lun)式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)缸(gang)：氣壓力(li)推動活塞帶動齒(chi)條作直(zhi)線運(yun)動，齒(chi)條推動齒(chi)輪(lun)作回轉(zhuan)運(yun)動，由齒(chi)輪(lun)軸(zhou)輸出(chu)力(li)矩并(bing)帶動外負載擺(bai)動。齒(chi)輪(lun)齒(chi)條式(shi)擺(bai)缸(gang)有CRJ、CRJU（缸(gang)大(da)小(xiao)代號0.5、1mm），CRA1（缸(gang)徑30~100mm標準(zhun)型(xing)）、CRQ2（缸(gang)徑10~40mm薄型(xing)）、MSQ（缸(gang)徑10~200mm擺(bai)動平臺）系列可供選擇。

　　旋轉氣缸的(de)選(xuan)用(yong)注(zhu)意(yi)事項：

　　（1）回(hui)轉角度(du)(du)最(zui)大轉角為190°，實際回(hui)轉角度(du)(du)必須在(zai)氣缸允許的最(zui)大回(hui)轉角度(du)(du)之內；

　　（2）計算負載回轉所(suo)需必要力(li)矩(ju)(ju)，結合實(shi)效力(li)矩(ju)(ju)圖，選擇輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)(ju)合適(shi)的氣缸；

　　（3）計算負載實際(ji)最(zui)大(da)運動(dong)能(neng)(neng)量，務(wu)必保證(zheng)最(zui)大(da)動(dong)能(neng)(neng)在所選(xuan)取(qu)氣(qi)缸允許能(neng)(neng)量范圍內(nei)，動(dong)能(neng)(neng)過大(da)會導致內(nei)部零件損(sun)壞，動(dong)能(neng)(neng)較大(da)時宜選(xuan)用附液壓(ya)緩沖器旋轉氣(qi)缸。