關于SEW減速電機你了解有多少？

　　關(guan)于(yu)SEW減(jian)速電機(ji)你了(le)解有多少？

　　一般(ban)來(lai)說，SEW減速電機(ji)主要由產生磁場的(de)電磁繞組或(huo)分布式定子(zi)繞組、旋轉(zhuan)(zhuan)電樞或(huo)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)等附件組成。伺服電機(ji)也是一樣，大致(zhi)分為轉(zhuan)(zhuan)子(zi)和定子(zi)。定子(zi)是指電機(ji)的(de)靜止部分；轉(zhuan)(zhuan)子(zi)，顧名思義，就(jiu)是電機(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動部分。伺服電機(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)速度由輸入信(xin)號(hao)控制(zhi)，接收到(dao)的(de)電信(xin)號(hao)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成電機(ji)軸(zhou)上的(de)角(jiao)位移或(huo)角(jiao)速度，然(ran)后輸出，從而實現(xian)電能向動能的(de)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)。

　　SEW減速電(dian)(dian)機(ji)(ji)通過(guo)(guo)脈(mo)沖實現(xian)定(ding)位(wei)：基本(ben)上(shang)可以理解為伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)通過(guo)(guo)脈(mo)沖實現(xian)定(ding)位(wei)。當伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)接(jie)收(shou)到一個脈(mo)沖時，它會旋轉一個脈(mo)沖對應(ying)的角(jiao)度，從而(er)實現(xian)位(wei)移。

　　SEW減速(su)電(dian)(dian)機本身具有(you)發送(song)脈(mo)(mo)沖的(de)功(gong)能，所以伺(si)服電(dian)(dian)機每旋轉一個角度，就(jiu)會發出相應數(shu)量(liang)的(de)脈(mo)(mo)沖，從而與伺(si)服電(dian)(dian)機接(jie)收到的(de)脈(mo)(mo)沖形成回波或閉環。這(zhe)樣，系(xi)統就(jiu)會知道有(you)多少(shao)脈(mo)(mo)沖發送(song)到伺(si)服電(dian)(dian)機，同時又有(you)多少(shao)脈(mo)(mo)沖接(jie)收回來，這(zhe)樣就(jiu)可以非常精確地控(kong)制電(dian)(dian)機的(de)轉動，從而實現精確定位，可以達到0.001mm。

　　SEW減速電機的(de)加速釋放，全(quan)球人口正在(zai)下降，制(zhi)造業轉型升級(ji)迫(po)在(zai)眉睫。為了促進(jin)從“制(zhi)造大(da)國"向“制(zhi)造強(qiang)(qiang)國"的(de)轉變，我國專門制(zhi)定了戰略規劃，并通過不斷加強(qiang)(qiang)驅動力，推動智能制(zhi)造發展(zhan)的(de)自(zi)動化(hua)和(he)信息化(hua)升級(ji)。其中，伺(si)服(fu)電機作為自(zi)動化(hua)發展(zhan)的(de)設備和(he)硬件(jian)基礎，受到了長期關(guan)注和(he)重視。

　　SEW減速電機(ji)(ji)種(zhong)類(lei)繁多，在(zai)許多領(ling)域(yu)得到了應用(yong)。根據型號、規(gui)格、功率、軸伸(shen)、絕緣(yuan)、編碼器、速度(du)開關、熱(re)敏元件(jian)、加熱(re)帶(dai)等參數的(de)不(bu)同，可以劃分(fen)出各種(zhong)電機(ji)(ji)。伺服電機(ji)(ji)廣泛應用(yong)于機(ji)(ji)床、軋機(ji)(ji)、鼓(gu)風機(ji)(ji)、印刷機(ji)(ji)、水泵、抽(chou)油機(ji)(ji)、起(qi)重機(ji)(ji)、傳送(song)帶(dai)、生(sheng)產線、電梯，以及心臟電機(ji)(ji)、x光機(ji)(ji)、CT、牙(ya)科手(shou)術工具、透析機(ji)(ji)、呼吸機(ji)(ji)、電動輪椅等。

　　SEW減速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)一樣，是一種將(jiang)電(dian)(dian)(dian)能轉(zhuan)(zhuan)化為機(ji)(ji)械能的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，隨時聽從命(ming)令。它的(de)(de)(de)定義是：伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是控制伺服系統中機(ji)(ji)械元件運轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)發動機(ji)(ji)，是輔(fu)助電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)間接(jie)變(bian)速裝(zhuang)置，是可以連續(xu)旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)。

　　SEW減速(su)電機(ji)如(ru)果能將閉(bi)環(huan)伺(si)服技術(shu)優勢適用于步進電機(ji)，那么效(xiao)果會(hui)如(ru)何呢？

　　我(wo)們是否(fou)能在實現(xian)步進電(dian)機(ji)成本優(you)勢的同時，達到與伺服電(dian)機(ji)相仿的性能呢？

　　通過結合(he)(he)閉(bi)環(huan)控(kong)制技術，步(bu)進電機將會成為一個同時具(ju)備伺服(fu)和步(bu)進電機優點的低成本的綜合(he)(he)性(xing)產品。因為閉(bi)環(huan)步(bu)進電機能夠提高性(xing)能和能效，所以(yi)可以(yi)在越(yue)來(lai)越(yue)多的高標準應用中(zhong)取代更昂貴的伺服(fu)電機。

　　下面我(wo)們以嵌入了閉環控制功能stepIM綜(zong)合步(bu)進電機為例，解析采用閉環技術的步(bu)進電機的性能與優劣。

　　采(cai)用閉環(huan)控制的stepIM產品

　　經過集(ji)成(cheng)電(dian)子控制后的步進電(dian)機(ji)相(xiang)當于一個雙相(xiang)無刷直流電(dian)機(ji)，可(ke)以(yi)執行位置環路控制、速度環路控制、DQ控制、以(yi)及(ji)其他(ta)算法。

　　低(di)能耗以及保持冷卻狀(zhuang)態

　　StepIM步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)具有高能效。與(yu)始終按照全電(dian)(dian)流指令操作的開環步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)會(hui)導致發熱和(he)噪音問題不同，stepIM的電(dian)(dian)流會(hui)根據運動的實(shi)際情(qing)況改變，比(bi)如在加速和(he)減速過程中(zhong)。與(yu)伺(si)服(fu)類似(si)，在任何時刻，這(zhe)些(xie)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)所(suo)消耗的電(dian)(dian)流都(dou)與(yu)所(suo)需的實(shi)際轉矩(ju)成(cheng)正(zheng)比(bi)。因(yin)為電(dian)(dian)機(ji)和(he)集成(cheng)電(dian)(dian)子控制板運行溫度更低，所(suo)以stepIM步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)可以實(shi)現(xian)與(yu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)相仿的更高峰值轉矩(ju)。

　　即(ji)使在(zai)高速度下，StepIM步進(jin)電機所需(xu)的電流也(ye)更(geng)小

　　精確匹配(pei)性能要(yao)求

　　為了確保(bao)有(you)足夠的轉矩來克服干擾和避免失(shi)步(bu)，開(kai)環步(bu)進(jin)電(dian)機通常要(yao)保(bao)證轉矩至少比應(ying)用(yong)所需的數值高(gao)40%。閉(bi)環stepIM步(bu)進(jin)電(dian)機則不(bu)存在這個(ge)問(wen)題。在這些步(bu)進(jin)電(dian)機因(yin)為過(guo)載而達到(dao)失(shi)速(su)狀態時，它們會(hui)繼(ji)續保(bao)持負載狀態，不(bu)會(hui)失(shi)去轉矩。在消除過(guo)載狀態后，它們會(hui)繼(ji)續運(yun)行。在任何速(su)度下，都可以保(bao)證大轉矩，同時通過(guo)位置傳感器來確保(bao)不(bu)會(hui)失(shi)步(bu)。因(yin)此(ci)，閉(bi)環步(bu)進(jin)電(dian)機的規(gui)格可以精(jing)確匹配相關(guan)應(ying)用(yong)的轉矩要(yao)求，不(bu)需要(yao)額外(wai)增加40%的裕(yu)度。