關于SEW減速電機你了解有多少？

　　關于(yu)SEW減速電(dian)機你(ni)了解有多(duo)少？

　　一(yi)般來說，SEW減速電(dian)(dian)機(ji)主要由產生磁(ci)場的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)磁(ci)繞組(zu)或(huo)分(fen)布(bu)式定子(zi)繞組(zu)、旋轉電(dian)(dian)樞或(huo)轉子(zi)等附件(jian)組(zu)成(cheng)。伺服電(dian)(dian)機(ji)也是(shi)一(yi)樣(yang)，大致(zhi)分(fen)為轉子(zi)和定子(zi)。定子(zi)是(shi)指電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)靜止部分(fen)；轉子(zi)，顧(gu)名思義(yi)，就是(shi)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)轉動(dong)(dong)部分(fen)。伺服電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)轉子(zi)速度由輸入信(xin)號控制，接收(shou)到的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信(xin)號轉換(huan)成(cheng)電(dian)(dian)機(ji)軸上(shang)的(de)(de)(de)(de)角(jiao)位移或(huo)角(jiao)速度，然后輸出，從(cong)而(er)實現(xian)電(dian)(dian)能(neng)向動(dong)(dong)能(neng)的(de)(de)(de)(de)轉換(huan)。

　　SEW減速電(dian)(dian)(dian)機(ji)通(tong)過(guo)脈沖實現(xian)定(ding)位(wei)：基本上(shang)可(ke)以理解(jie)為(wei)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)通(tong)過(guo)脈沖實現(xian)定(ding)位(wei)。當伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)接收到一個脈沖時，它會旋轉(zhuan)一個脈沖對應的角度，從(cong)而實現(xian)位(wei)移。

　　SEW減速電(dian)(dian)機(ji)本身具有(you)發送(song)脈(mo)沖的(de)功(gong)能，所以伺服電(dian)(dian)機(ji)每旋轉一個(ge)角度，就(jiu)會發出(chu)相應(ying)數量的(de)脈(mo)沖，從而與伺服電(dian)(dian)機(ji)接(jie)收到的(de)脈(mo)沖形(xing)成回波或閉環。這(zhe)樣(yang)，系統就(jiu)會知道有(you)多少(shao)脈(mo)沖發送(song)到伺服電(dian)(dian)機(ji)，同(tong)時又(you)有(you)多少(shao)脈(mo)沖接(jie)收回來，這(zhe)樣(yang)就(jiu)可以非常精確(que)地控制電(dian)(dian)機(ji)的(de)轉動，從而實現精確(que)定(ding)位，可以達到0.001mm。

　　SEW減速電機的加(jia)(jia)速釋放，全球人口正(zheng)在(zai)下降，制(zhi)造(zao)業轉型(xing)升級迫在(zai)眉睫。為了(le)促(cu)進從“制(zhi)造(zao)大國"向(xiang)“制(zhi)造(zao)強國"的轉變，我(wo)國專門制(zhi)定了(le)戰略規劃，并通過不斷加(jia)(jia)強驅動(dong)(dong)力，推動(dong)(dong)智(zhi)能制(zhi)造(zao)發展的自動(dong)(dong)化(hua)和(he)信息化(hua)升級。其中，伺(si)服(fu)電機作為自動(dong)(dong)化(hua)發展的設備和(he)硬件(jian)基(ji)礎，受(shou)到了(le)長期關注和(he)重視。

　　SEW減速(su)電機(ji)(ji)種(zhong)類繁多(duo)，在許多(duo)領域得到了(le)應用(yong)。根據型號、規格、功(gong)率、軸(zhou)伸、絕緣、編碼器、速(su)度開關、熱敏(min)元件、加熱帶(dai)等參數(shu)的(de)不同，可以劃分(fen)出(chu)各種(zhong)電機(ji)(ji)。伺(si)服電機(ji)(ji)廣泛應用(yong)于機(ji)(ji)床、軋機(ji)(ji)、鼓風機(ji)(ji)、印刷機(ji)(ji)、水泵、抽油機(ji)(ji)、起重機(ji)(ji)、傳送帶(dai)、生(sheng)產線、電梯，以及心(xin)臟電機(ji)(ji)、x光(guang)機(ji)(ji)、CT、牙科手術(shu)工具、透析機(ji)(ji)、呼吸(xi)機(ji)(ji)、電動輪椅等。

　　SEW減(jian)速電(dian)(dian)機(ji)和步進電(dian)(dian)機(ji)一樣(yang)，是(shi)(shi)一種(zhong)將(jiang)電(dian)(dian)能轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為機(ji)械能的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)，隨(sui)時聽從命令(ling)。它的(de)(de)(de)定(ding)義(yi)是(shi)(shi)：伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)是(shi)(shi)控(kong)制(zhi)伺服(fu)(fu)系統中機(ji)械元件運轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)發動機(ji)，是(shi)(shi)輔助電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)間接變(bian)速裝置(zhi)，是(shi)(shi)可(ke)以連續旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)機(ji)電(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)器。

　　SEW減(jian)速(su)電機如(ru)(ru)果能將閉環(huan)伺服技術優勢適用于(yu)步進(jin)電機，那么效(xiao)果會如(ru)(ru)何呢(ni)？

　　我們是否(fou)能在實現步進(jin)電機成本優勢的同(tong)時(shi)，達到(dao)與(yu)伺服(fu)電機相仿的性能呢？

　　通過結合(he)閉(bi)環(huan)(huan)控(kong)制(zhi)技(ji)術，步(bu)進電機將會成為一個同時具備(bei)伺(si)服和步(bu)進電機優點的(de)低成本的(de)綜合(he)性(xing)產品。因為閉(bi)環(huan)(huan)步(bu)進電機能(neng)夠提高(gao)性(xing)能(neng)和能(neng)效(xiao)，所以可以在(zai)越來越多的(de)高(gao)標(biao)準應(ying)用中取代更昂貴的(de)伺(si)服電機。

　　下面我(wo)們以嵌入了閉環控制(zhi)功能(neng)stepIM綜合步進(jin)電(dian)機為例(li)，解析采用(yong)閉環技(ji)術的(de)步進(jin)電(dian)機的(de)性能(neng)與優劣。

　　采用閉環控制的stepIM產品

　　經(jing)過集成電子(zi)控(kong)(kong)制(zhi)后的步進電機(ji)相(xiang)當于(yu)一個雙相(xiang)無刷(shua)直(zhi)流(liu)電機(ji)，可以(yi)執行位置環路控(kong)(kong)制(zhi)、速度(du)環路控(kong)(kong)制(zhi)、DQ控(kong)(kong)制(zhi)、以(yi)及其(qi)他(ta)算法(fa)。

　　低能(neng)耗以及保持冷卻狀態

　　StepIM步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)具有(you)高能(neng)效。與(yu)(yu)始終(zhong)按(an)照全電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流指(zhi)令操作的開環步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)會導(dao)致發熱和(he)噪音問(wen)題不同，stepIM的電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流會根(gen)據運動的實(shi)際(ji)情況改變，比(bi)如在加(jia)速(su)和(he)減速(su)過程中。與(yu)(yu)伺(si)服類似(si)，在任何時刻，這些步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)所(suo)消耗的電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流都與(yu)(yu)所(suo)需(xu)的實(shi)際(ji)轉矩成正比(bi)。因為電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)集成電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子控制板運行溫度更低，所(suo)以stepIM步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)可以實(shi)現與(yu)(yu)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)相仿的更高峰值轉矩。

　　即(ji)使在高速度(du)下，StepIM步進電機所需的(de)電流(liu)也更小

　　精確匹配性能(neng)要求

　　為了(le)確保(bao)有足夠的(de)轉矩(ju)(ju)來(lai)(lai)克服(fu)干擾和(he)避免失(shi)步(bu)，開(kai)環步(bu)進(jin)電(dian)機通(tong)常(chang)要(yao)保(bao)證轉矩(ju)(ju)至少比應用所需的(de)數(shu)值高40%。閉環stepIM步(bu)進(jin)電(dian)機則不(bu)存在(zai)(zai)這個問(wen)題(ti)。在(zai)(zai)這些步(bu)進(jin)電(dian)機因為過(guo)載而達(da)到失(shi)速(su)狀態時，它(ta)們(men)會(hui)繼(ji)續保(bao)持負載狀態，不(bu)會(hui)失(shi)去(qu)轉矩(ju)(ju)。在(zai)(zai)消除過(guo)載狀態后，它(ta)們(men)會(hui)繼(ji)續運行。在(zai)(zai)任何速(su)度(du)下，都可以(yi)保(bao)證大轉矩(ju)(ju)，同時通(tong)過(guo)位(wei)置傳感器來(lai)(lai)確保(bao)不(bu)會(hui)失(shi)步(bu)。因此(ci)，閉環步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)規格可以(yi)精確匹配相關應用的(de)轉矩(ju)(ju)要(yao)求，不(bu)需要(yao)額外增加40%的(de)裕度(du)。