什么是AIRTAC氣缸？如何選型計算？了解清楚這幾點輕松運用旋轉氣缸！

　　什么是(shi)AIRTAC氣缸？如何選型計算？了解清楚這幾點(dian)輕(qing)松運用旋(xuan)轉氣缸！

　　AIRTAC氣(qi)缸(gang)是一(yi)種(zhong)在小于(yu)(yu)360°角(jiao)度(du)(du)范圍內(nei)做往(wang)復(fu)擺動(dong)的氣(qi)缸(gang)，是利用(yong)壓(ya)縮空氣(qi)驅動(dong)輸(shu)出軸在一(yi)定角(jiao)度(du)(du)范圍內(nei)作(zuo)往(wang)復(fu)回轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)的氣(qi)動(dong)執(zhi)行元件(jian)。用(yong)于(yu)(yu)物體的轉(zhuan)(zhuan)拉、翻轉(zhuan)(zhuan)、分類(lei)、夾(jia)緊、閥門的開(kai)閉以及機器人的手臂動(dong)作(zuo)等。在自動(dong)化設備中使用(yong)非常多，本文給(gei)大(da)家(jia)介(jie)紹旋轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)缸(gang)的種(zhong)類(lei)，各有什么特點以及如(ru)何選型計算。

　　一(yi)、AIRTAC氣缸分類

　　AIRTAC氣缸有齒(chi)輪(lun)式和葉片(pian)式兩大類，AIRTAC氣缸通過內部止動塊(kuai)(kuai)(kuai)或外(wai)部擋塊(kuai)(kuai)(kuai)來改(gai)變其(qi)擺動角(jiao)度。止動塊(kuai)(kuai)(kuai)和缸體固(gu)定(ding)在一(yi)起(qi)，葉片(pian)和轉軸連(lian)在一(yi)起(qi)。氣壓(ya)作用在葉片(pian)上，帶動轉軸回(hui)轉，并輸出轉矩(ju)。

　　AIRTAC氣缸各有的(de)特點對比見圖2，實際運用過程中大(da)多(duo)使(shi)用齒輪式旋轉氣缸。

　　二(er)、AIRTAC氣缸選型計(ji)算

　　選型實例：

　　根據(ju)已知條件，給圖3中取料手爪機構(gou)選擇一款(kuan)合適的旋(xuan)轉氣缸?

　　已知：真空(kong)吸取(qu)機構重(zhong)量為1KG,吸盤安裝(zhuang)支(zhi)架(jia)直徑φ45mm，長度70mm，取(qu)料手爪旋(xuan)轉180°，旋(xuan)轉時間為1S。

　　（一）根據工(gong)況(kuang)確定工(gong)作(zuo)條件

　　回轉角(jiao)(jiao)度(du)θ：實(shi)際回轉角(jiao)(jiao)度(du)必(bi)須(xu)小(xiao)于氣(qi)缸的最(zui)大回轉角(jiao)(jiao)度(du)；

　　已知(zhi)取料手爪旋轉180°，而(er)這里(li)的(de)回轉角度(du)θ指的(de)是弧(hu)(hu)度(du)，180°換算為弧(hu)(hu)度(du)為π。

　　回轉時間(jian)t：必須在氣(qi)缸所允許的回轉時間(jian)內(nei)；

　　回轉(zhuan)時(shi)間(jian)t=1s

　　氣缸安裝位置：預留足夠(gou)安裝空間，確保氣缸及工(gong)件有回轉余(yu)地；

　　確定負載質量及負載形狀；

　　負載質(zhi)量(liang)為(wei)真(zhen)空(kong)(kong)吸(xi)取機構的(de)重量(liang)1KG,也就是(shi)10N，從外形可(ke)以看出真(zhen)空(kong)(kong)吸(xi)取機構為(wei)一個圓柱體(ti)，因此(ci)可(ke)以得出負載形狀是(shi)一個直徑φ45的(de)圓柱體(ti)。

　　（二）計算(suan)負載回(hui)轉(zhuan)所需力矩(ju)T(N.m）

　　根(gen)據(ju)公(gong)式計算負載回轉所需必要力(li)矩，結合(he)實效力(li)矩圖，選擇(ze)輸(shu)出力(li)矩合(he)適的氣(qi)缸；

　　然后根(gen)據氣缸實際輸出力矩(ju)(ju)圖，選擇(ze)輸出力矩(ju)(ju)合(he)適的氣缸。

　　（三）計算最大(da)運動能(neng)量Emax（J）

　　根據公式(shi)計算(suan)負載(zai)實際最大運動能(neng)量Emax，且務(wu)必保證最大動能(neng)在所選取氣缸允許能(neng)量范(fan)圍(wei)內。

　　根據已知(zhi)條件計算得出(chu)：

　　然后根(gen)據氣(qi)缸最大允(yun)許運動能量(liang)和回轉時間范圍(wei)，選擇合適的(de)(de)氣(qi)缸，通過圖表可知HRQ7和HRQ10都滿足(zu)，因我(wo)們所(suo)計算的(de)(de)數(shu)值(zhi)都是理想的(de)(de)狀態，實際運用過程(cheng)中(zhong)存在一(yi)些不確定的(de)(de)因素(su)，因此選定的(de)(de)數(shu)值(zhi)要比(bi)計算的(de)(de)結果(guo)稍(shao)微大一(yi)點，所(suo)以(yi)選擇HRQ10。

　　（四(si)）計(ji)算負載率

　　根據公(gong)式計算負(fu)載率，且負(fu)載率必須≤1

　　根(gen)據(ju)已知條件(jian)，結合下(xia)圖中氣缸允(yun)許的(de)最大符(fu)合計算得出：