P+F編碼器的工作原理是怎樣的？

P+F編碼器的工作原理是怎樣的？
P+F編碼器每轉輸出600（我們用老板沒有說）個脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號。 工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉圈產生個脈沖.主要用作計數。A線用來測量脈沖個數,B線與A線配合可測量出轉動方向.
P+F編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)碼(ma)盤(pan)(pan)的(de)(de)材(cai)料有(you)玻璃(li)(li)、金屬(shu)、塑料，玻璃(li)(li)碼(ma)盤(pan)(pan)是在玻璃(li)(li)上沉積很薄的(de)(de)刻線，其熱(re)穩(wen)定(ding)性(xing)好(hao)，精度高，金屬(shu)碼(ma)盤(pan)(pan)直接(jie)(jie)(jie)(jie)以(yi)通(tong)(tong)和(he)不通(tong)(tong)刻線，不易碎，但由于(yu)金屬(shu)有(you)定(ding)的(de)(de)厚度，精度就有(you)限制，其熱(re)穩(wen)定(ding)性(xing)就要比玻璃(li)(li)的(de)(de)差(cha)(cha)個數量，塑料碼(ma)盤(pan)(pan)是經濟型的(de)(de)，其成本低，但精度、熱(re)穩(wen)定(ding)性(xing)、壽命均要差(cha)(cha)些。 分(fen)(fen)辨(bian)率—編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)以(yi)每旋轉360度提供多少的(de)(de)通(tong)(tong)或(huo)(huo)暗刻線稱(cheng)(cheng)為分(fen)(fen)辨(bian)率，也稱(cheng)(cheng)解析(xi)分(fen)(fen)度、或(huo)(huo)直接(jie)(jie)(jie)(jie)稱(cheng)(cheng)多少線，般在每轉分(fen)(fen)度5~10000線。 信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)輸(shu)(shu)出(chu)(chu): 信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)有(you)正弦波(bo)（電(dian)流或(huo)(huo)電(dian)壓）,方(fang)波(bo)（TTL、HTL）,集電(dian)極開路（PNP、NPN）,推(tui)(tui)拉式(shi)(shi)多種形(xing)式(shi)(shi)，其中TTL為長(chang)線差(cha)(cha)分(fen)(fen)驅動（對(dui)稱(cheng)(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)(cheng)推(tui)(tui)拉式(shi)(shi)、推(tui)(tui)挽(wan)式(shi)(shi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)接(jie)(jie)(jie)(jie)收設備接(jie)(jie)(jie)(jie)口應與編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)對(dui)應。 信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)連接(jie)(jie)(jie)(jie)—編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)脈沖信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)般連接(jie)(jie)(jie)(jie)計(ji)數器(qi)(qi)(qi)、PLC、計(ji)算機，PLC和(he)計(ji)算機連接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)模塊(kuai)(kuai)有(you)低速(su)模塊(kuai)(kuai)與高速(su)模塊(kuai)(kuai)之(zhi)分(fen)(fen)，開關頻率有(you)低有(you)高。 如單(dan)相(xiang)(xiang)聯接(jie)(jie)(jie)(jie)，用(yong)于(yu)單(dan)方(fang)向計(ji)數，單(dan)方(fang)向測速(su)。 A.B兩相(xiang)(xiang)聯接(jie)(jie)(jie)(jie)，用(yong)于(yu)正反(fan)向計(ji)數、判斷正反(fan)向和(he)測速(su)。 A、B、Z三(san)相(xiang)(xiang)聯接(jie)(jie)(jie)(jie)，用(yong)于(yu)帶參(can)考位修正的(de)(de)位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接(jie)(jie)(jie)(jie)，由于(yu)帶有(you)對(dui)稱(cheng)(cheng)負(fu)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)連接(jie)(jie)(jie)(jie)，電(dian)流對(dui)于(yu)電(dian)纜貢(gong)獻的(de)(de)電(dian)磁場(chang)為0，衰減zui小，抗干(gan)擾*，可傳(chuan)輸(shu)(shu)較遠的(de)(de)距離(li)。 對(dui)于(yu)TTL的(de)(de)帶有(you)對(dui)稱(cheng)(cheng)負(fu)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)的(de)(de)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)，信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)傳(chuan)輸(shu)(shu)距離(li)可達150米(mi)。 對(dui)于(yu)HTL的(de)(de)帶有(you)對(dui)稱(cheng)(cheng)負(fu)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)的(de)(de)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)，信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)傳(chuan)輸(shu)(shu)距離(li)可達300米(mi)。