P+F編碼器有那些技術參數和原理，P+F

P+F編碼器有那些技術參數和原理，P+F/39529839/39529829
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或緣區來表示代碼的狀態是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。
利(li)用(yong)(yong)電(dian)磁感(gan)(gan)應(ying)原(yuan)理(li)將兩(liang)個(ge)平面型(xing)(xing)繞組(zu)(zu)之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)對位(wei)移(yi)轉換成(cheng)電(dian)信(xin)號的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)元件，用(yong)(yong)于(yu)長(chang)度(du)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)工(gong)具（圖(tu)1）。可咨詢：寧波高(gao)新區鏡博(bo)士科技有(you)限(xian)公司 周剛 感(gan)(gan)應(ying)同(tong)(tong)步(bu)器(qi)(qi)（俗稱編(bian)碼器(qi)(qi)、光柵(zha)尺(chi)(chi)(chi)）分為(wei)直線(xian)式(shi)(shi)和(he)(he)(he)(he)(he)旋轉式(shi)(shi)兩(liang)類(lei)。前(qian)者由定(ding)尺(chi)(chi)(chi)和(he)(he)(he)(he)(he)滑(hua)尺(chi)(chi)(chi)組(zu)(zu)成(cheng)，用(yong)(yong)于(yu)直線(xian)位(wei)移(yi)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)；后者由定(ding)子和(he)(he)(he)(he)(he)轉子組(zu)(zu)成(cheng)，用(yong)(yong)于(yu)角位(wei)移(yi)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)。1957年美(mei)國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)R.W.特利(li)普等(deng)在(zai)美(mei)國取得(de)感(gan)(gan)應(ying)同(tong)(tong)步(bu)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，原(yuan)名是(shi)(shi)位(wei)置測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)變壓器(qi)(qi)，感(gan)(gan)應(ying)同(tong)(tong)步(bu)器(qi)(qi)是(shi)(shi)它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)商(shang)品(pin)名稱，初(chu)期(qi)(qi)用(yong)(yong)于(yu)雷達天線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)和(he)(he)(he)(he)(he)自動(dong)跟蹤、導(dao)彈的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)導(dao)向等(deng)。在(zai)機(ji)械制(zhi)造中(zhong)(zhong)，感(gan)(gan)應(ying)同(tong)(tong)步(bu)器(qi)(qi)常用(yong)(yong)于(yu)數字(zi)控制(zhi)機(ji)床、加(jia)工(gong)等(deng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)反饋系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)(zhong)和(he)(he)(he)(he)(he)坐標測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)機(ji)、鏜床等(deng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)數字(zi)顯示(shi)系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)(zhong)。它(ta)對環(huan)境(jing)條件要(yao)求較低，能在(zai)有(you)少量(liang)(liang)(liang)粉塵、油霧的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)環(huan)境(jing)下正常工(gong)作(zuo)。　定(ding)尺(chi)(chi)(chi)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)連續繞組(zu)(zu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)周期(qi)(qi)為(wei)2毫(hao)米（圖(tu)2）。滑(hua)尺(chi)(chi)(chi)上(shang)有(you)兩(liang)個(ge)繞組(zu)(zu)，其(qi)周期(qi)(qi)與(yu)定(ding)尺(chi)(chi)(chi)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)同(tong)(tong)，但相(xiang)(xiang)互錯(cuo)開(kai)1/4周期(qi)(qi) （電(dian)相(xiang)(xiang)位(wei)差(cha)90°）。感(gan)(gan)應(ying)同(tong)(tong)步(bu)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)方式(shi)(shi)有(you)鑒(jian)相(xiang)(xiang)型(xing)(xing)和(he)(he)(he)(he)(he)鑒(jian)幅(fu)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)種。前(qian)者是(shi)(shi)把兩(liang)個(ge)相(xiang)(xiang)位(wei)差(cha)90°、頻率和(he)(he)(he)(he)(he)幅(fu)值相(xiang)(xiang)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)交流電(dian)壓U1 和(he)(he)(he)(he)(he)U2分別輸(shu)入滑(hua)尺(chi)(chi)(chi)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)個(ge)繞組(zu)(zu)，按照電(dian)磁感(gan)(gan)應(ying)原(yuan)理(li)，定(ding)尺(chi)(chi)(chi)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)繞組(zu)(zu)會(hui)產生(sheng)感(gan)(gan)應(ying)電(dian)勢U。如滑(hua)尺(chi)(chi)(chi)相(xiang)(xiang)對定(ding)尺(chi)(chi)(chi)移(yi)動(dong)，則U的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)位(wei)相(xiang)(xiang)應(ying)變化(hua)，經放大后與(yu) U1和(he)(he)(he)(he)(he)U2比相(xiang)(xiang)、細分、計數，即可得(de)出(chu)(chu)滑(hua)尺(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)移(yi)量(liang)(liang)(liang)。在(zai)鑒(jian)幅(fu)型(xing)(xing)中(zhong)(zhong)，輸(shu)入滑(hua)尺(chi)(chi)(chi)繞組(zu)(zu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)頻率、相(xiang)(xiang)位(wei)相(xiang)(xiang)同(tong)(tong)而(er)幅(fu)值不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)交流電(dian)壓，根據輸(shu)入和(he)(he)(he)(he)(he)輸(shu)出(chu)(chu)電(dian)壓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)幅(fu)值變化(hua)，也可得(de)出(chu)(chu)滑(hua)尺(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)移(yi)量(liang)(liang)(liang)。由感(gan)(gan)應(ying)同(tong)(tong)步(bu)器(qi)(qi)和(he)(he)(he)(he)(he)放大、整形(xing)、比相(xiang)(xiang)、細分、計數、顯示(shi)等(deng)電(dian)子部分組(zu)(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)系(xi)(xi)統(tong)稱為(wei)感(gan)(gan)應(ying)同(tong)(tong)步(bu)器(qi)(qi)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)系(xi)(xi)統(tong)。它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)長(chang)度(du)可達3微(wei)米/1000毫(hao)米，測(ce)(ce)(ce)角精度(du)可達1″/360°。

P+F編碼器有那些技術參數和原理，P+F
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
式編碼器的每個位置對應個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。（REP）
P+F編碼器的優點
從接近開關、光電開關到旋轉編碼器 　　工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：
定位可以在控制室柔性調整； 　　現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。
除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。
對(dui)于(yu)多個(ge)控制(zhi)工(gong)位，只需個(ge)旋轉編碼器的(de)成本，以及更主要的(de)安裝、維護(hu)、損(sun)耗成本降低，使(shi)用(yong)壽(shou)命增長，其經(jing)濟化逐漸突顯(xian)出來(lai)。 　　如上所述(shu)優點，旋轉編碼器已經(jing)越(yue)來(lai)越(yue)廣泛地(di)被應用(yong)于(yu)各種工(gong)控場合。

P+F編碼器有那些技術參數和原理，P+F
P+F編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)以(yi)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)時(shi)輸出(chu)脈沖，通(tong)(tong)過(guo)計數設備來(lai)知(zhi)道(dao)(dao)(dao)其(qi)位(wei)(wei)置(zhi)，當(dang)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)不(bu)(bu)(bu)動(dong)(dong)(dong)或停(ting)電(dian)時(shi)，依(yi)(yi)靠計數設備的(de)(de)(de)(de)內部(bu)記憶(yi)來(lai)記住位(wei)(wei)置(zhi)。這(zhe)(zhe)樣(yang)，當(dang)停(ting)電(dian)后(hou)，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)不(bu)(bu)(bu)能(neng)(neng)有(you)(you)任何的(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)(dong)，當(dang)來(lai)電(dian)工(gong)作(zuo)時(shi)，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)輸出(chu)脈沖過(guo)程中(zhong)，也不(bu)(bu)(bu)能(neng)(neng)有(you)(you)干(gan)擾而丟失(shi)脈沖，不(bu)(bu)(bu)然，計數設備記憶(yi)的(de)(de)(de)(de)零(ling)點(dian)就會偏移，而且這(zhe)(zhe)種(zhong)偏移的(de)(de)(de)(de)量(liang)是(shi)無(wu)從知(zhi)道(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)，只(zhi)有(you)(you)錯誤(wu)的(de)(de)(de)(de)結(jie)果出(chu)現后(hou)才(cai)能(neng)(neng)知(zhi)道(dao)(dao)(dao)。 　　解決的(de)(de)(de)(de)方法是(shi)增(zeng)(zeng)加參考點(dian)，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)每(mei)經過(guo)參考點(dian)，將參考位(wei)(wei)置(zhi)修正進計數設備的(de)(de)(de)(de)記憶(yi)位(wei)(wei)置(zhi)。在參考點(dian)以(yi)前(qian)，是(shi)不(bu)(bu)(bu)能(neng)(neng)保證(zheng)位(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)準確性的(de)(de)(de)(de)。為(wei)此，在工(gong)控(kong)(kong)中(zhong)就有(you)(you)每(mei)次操作(zuo)找(zhao)參考點(dian)，開(kai)機(ji)(ji)找(zhao)零(ling)等方法。 　　比(bi)如，打印機(ji)(ji)掃描儀的(de)(de)(de)(de)定位(wei)(wei)就是(shi)用的(de)(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)量(liang)式編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)原(yuan)理(li)，每(mei)次開(kai)機(ji)(ji)，我們都(dou)能(neng)(neng)聽到(dao)噼哩啪啦的(de)(de)(de)(de)陣響，它在找(zhao)參考零(ling)點(dian)，然后(hou)才(cai)工(gong)作(zuo)。 　　這(zhe)(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)方法對有(you)(you)些工(gong)控(kong)(kong)項目(mu)比(bi)較(jiao)麻煩，甚不(bu)(bu)(bu)允許(xu)開(kai)機(ji)(ji)找(zhao)零(ling)（開(kai)機(ji)(ji)后(hou)就要知(zhi)道(dao)(dao)(dao)準確位(wei)(wei)置(zhi)），于(yu)(yu)是(shi)就有(you)(you)了(le)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)(de)(de)出(chu)現。 　　型旋轉(zhuan)光電(dian)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)，因其(qi)每(mei)個位(wei)(wei)置(zhi)*、抗干(gan)擾、無(wu)需掉電(dian)記憶(yi)，已經越來(lai)越廣(guang)泛地應用于(yu)(yu)各種(zhong)工(gong)業(ye)系統中(zhong)的(de)(de)(de)(de)角度、長度測量(liang)和定位(wei)(wei)控(kong)(kong)制(zhi)。 　　編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)光碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)盤(pan)上有(you)(you)許(xu)多(duo)道(dao)(dao)(dao)刻(ke)線(xian)(xian)，每(mei)道(dao)(dao)(dao)刻(ke)線(xian)(xian)依(yi)(yi)次以(yi)2線(xian)(xian)、4線(xian)(xian)、8線(xian)(xian)、16線(xian)(xian)。。。。。。編(bian)(bian)(bian)排，這(zhe)(zhe)樣(yang)，在編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)(de)(de)每(mei)個位(wei)(wei)置(zhi)，通(tong)(tong)過(guo)讀取每(mei)道(dao)(dao)(dao)刻(ke)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)通(tong)(tong)、暗，獲得組從2的(de)(de)(de)(de)零(ling)次方到(dao)2的(de)(de)(de)(de)n-1次方的(de)(de)(de)(de)*的(de)(de)(de)(de)2進制(zhi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)（格(ge)雷碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)），這(zhe)(zhe)就稱為(wei)n位(wei)(wei)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)。這(zhe)(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)是(shi)由碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)盤(pan)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械位(wei)(wei)置(zhi)決定的(de)(de)(de)(de)，它不(bu)(bu)(bu)受(shou)停(ting)電(dian)、  德國hubner編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)

干擾的影響。 　　編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。 　　由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。 　　從單圈式編碼器到多圈式編碼器　旋轉單圈式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈式編碼器。 　　如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。　 　　編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。 　　多圈編碼器另個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。 　　多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
型旋轉編碼器的機械安裝使用： 　　型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。 　　高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。 　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 　　輔助機械安裝： 　　常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
P+F編碼器功能特點
采用光電感應技術 　　? 表面貼裝無引腳封裝 　　? 提供兩通道數字信號輸出 　　? 計數頻率：0~100 KHz 　　? 電源電壓DC5.0V、5~12V、12~24V 　　? 工作溫度：-10到70oC 　　? 編碼分辨率：180 LPI  美國avtron編碼器
符合RoHS環保標準要(yao)求 　　工作原理 　　脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器:APC 　　增(zeng)量脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器:SPC 　　兩者般都(dou)應用(yong)于速(su)度控制(zhi)或(huo)位置(zhi)控制(zhi)系(xi)統的(de)(de)檢測(ce)元件. 　　旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器是(shi)用(yong)來測(ce)量轉(zhuan)(zhuan)速(su)的(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)。它分(fen)(fen)為單路輸(shu)出(chu)和雙路輸(shu)出(chu)兩種。技術參數主要(yao)有每轉(zhuan)(zhuan)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)數（幾個到幾千(qian)個都(dou)有），和供電電壓(ya)等。單路輸(shu)出(chu)是(shi)指旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器的(de)(de)輸(shu)出(chu)是(shi)組(zu)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)，而(er)雙路輸(shu)出(chu)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器輸(shu)出(chu)兩組(zu)相位差90度的(de)(de)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)，通過這兩組(zu)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)不僅可(ke)以測(ce)量轉(zhuan)(zhuan)速(su)，還可(ke)以判斷旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)方向。 　　增(zeng)量型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器與型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器的(de)(de)區分(fen)(fen) 　　編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器如以信號(hao)原理來分(fen)(fen)，有增(zeng)量型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器,型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器。 　　增(zeng)量型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器 （旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)型(xing)）

P+F編碼器工作原理
工作原理 　　由個有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。 　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。  德國siko編碼器
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差個數量，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差些。 　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，般在每轉分度5~10000線。
編輯本段信號輸出
信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸(shu)出有(you)(you)正(zheng)弦(xian)波（電流(liu)或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多(duo)種形式，其(qi)中TTL為長線差分驅動（對(dui)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸(shu)出，編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)信(xin)(xin)號(hao)(hao)接(jie)(jie)(jie)收(shou)設備接(jie)(jie)(jie)口應與編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)對(dui)應。 　　信(xin)(xin)號(hao)(hao)連(lian)接(jie)(jie)(jie)—編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)脈沖信(xin)(xin)號(hao)(hao)般連(lian)接(jie)(jie)(jie)計(ji)(ji)(ji)數(shu)器(qi)(qi)(qi)、PLC、計(ji)(ji)(ji)算機，PLC和計(ji)(ji)(ji)算機連(lian)接(jie)(jie)(jie)的(de)模(mo)(mo)塊有(you)(you)低速模(mo)(mo)塊與高速模(mo)(mo)塊之分，開關(guan)頻(pin)率有(you)(you)低有(you)(you)高。 　　如單(dan)相聯接(jie)(jie)(jie)，用(yong)于單(dan)方向計(ji)(ji)(ji)數(shu)，單(dan)方向測速。 　　A.B兩相聯接(jie)(jie)(jie)，用(yong)于正(zheng)反向計(ji)(ji)(ji)數(shu)、判(pan)斷(duan)正(zheng)反向和測速。 　　A、B、Z三相聯接(jie)(jie)(jie)，用(yong)于帶(dai)參考位修正(zheng)的(de)位置測量。 　　A、A-，B、B-，Z、Z-連(lian)接(jie)(jie)(jie)，由于帶(dai)有(you)(you)對(dui)稱負(fu)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，電流(liu)對(dui)于電纜貢獻的(de)電磁(ci)場為0，衰(shuai)減zui小，抗干擾*，可(ke)(ke)傳(chuan)輸(shu)較遠的(de)距(ju)離。 　　對(dui)于TTL的(de)帶(dai)有(you)(you)對(dui)稱負(fu)信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸(shu)出的(de)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)，信(xin)(xin)號(hao)(hao)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離可(ke)(ke)達150米(mi)。 　　對(dui)于HTL的(de)帶(dai)有(you)(you)對(dui)稱負(fu)信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸(shu)出的(de)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)，信(xin)(xin)號(hao)(hao)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離可(ke)(ke)達300米(mi)。