大家知道SICK傳感器工作原理和它的應用嗎?
SICK傳感(gan)器通(tong)過電(dian)(dian)位(wei)(wei)(wei)器元件將機(ji)械位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)轉換成與之成線性或任意函數關系的電(dian)(dian)阻(zu)或電(dian)(dian)壓輸出。普通(tong)直(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)位(wei)(wei)(wei)器和圓形電(dian)(dian)位(wei)(wei)(wei)器都可分別用(yong)作直(zhi)(zhi)線位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)和角位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)器。但是,為實現測(ce)量(liang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)目的而設計(ji)的電(dian)(dian)位(wei)(wei)(wei)器,要求在位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)變(bian)(bian)化和電(dian)(dian)阻(zu)變(bian)(bian)化之間(jian)有(you)個(ge)確定關系。電(dian)(dian)位(wei)(wei)(wei)器式(shi)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)器的可動(dong)電(dian)(dian)刷與被測(ce)物體(ti)相連(lian)。物體(ti)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)引起(qi)電(dian)(dian)位(wei)(wei)(wei)器移(yi)(yi)動(dong)端的電(dian)(dian)阻(zu)變(bian)(bian)化。阻(zu)值的變(bian)(bian)化量(liang)反映了位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)的量(liang)值,阻(zu)值的增加(jia)還是減小則表(biao)明了位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)的方(fang)向。
SICK傳感器(qi)(qi)通常在(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)位器(qi)(qi)上(shang)通以電(dian)(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)(dian)壓,以把電(dian)(dian)(dian)(dian)阻變化轉換為電(dian)(dian)(dian)(dian)壓輸(shu)(shu)出(chu)。線(xian)繞式電(dian)(dian)(dian)(dian)位器(qi)(qi)由(you)于其電(dian)(dian)(dian)(dian)刷移(yi)(yi)動時電(dian)(dian)(dian)(dian)阻以匝(za)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻為階梯而變化,其輸(shu)(shu)出(chu)特性亦呈(cheng)階梯形。如果這種位移(yi)(yi)傳感器(qi)(qi)在(zai)伺(si)服系(xi)統(tong)中用作位移(yi)(yi)反饋(kui)元(yuan)件,則過(guo)大(da)的(de)階躍電(dian)(dian)(dian)(dian)壓會引起系(xi)統(tong)振蕩。因此在(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)位器(qi)(qi)的(de)制(zhi)作中應盡量減小每(mei)匝(za)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻值(zhi)。電(dian)(dian)(dian)(dian)位器(qi)(qi)式傳感器(qi)(qi)的(de)另個主(zhu)要缺點是易(yi)磨(mo)損。它的(de)優點是:結構簡單,輸(shu)(shu)出(chu)信號大(da),使用方(fang)便,價(jia)格低廉。
SICK傳感(gan)器(qi)它主要是利用磁致伸(shen)縮(suo)原理、通過兩個(ge)不(bu)(bu)同(tong)磁場(chang)相交產生個(ge)應變脈沖信號(hao)來準(zhun)確地測量位置的(de)。小編已經為大家介紹了磁致伸(shen)縮(suo)位移傳感(gan)器(qi)原理,在這里就不(bu)(bu)做(zuo)贅述了。
具體工作原(yuan)理(li)請參考這(zhe)篇文章:SICK傳感器工作原(yuan)理(li)及應用(yong)
SICK傳感器根據運動(dong)方式的不同可以分為以下兩大類:
SICK傳(chuan)感器的(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能在(zai)于把直線機(ji)械位移(yi)量(liang)轉換成(cheng)電(dian)信號。為了達(da)到(dao)這效果(guo),通(tong)常將可變(bian)電(dian)阻(zu)滑(hua)軌(gui)定置在(zai)傳(chuan)感器的(de)(de)(de)(de)(de)(de)固定部位,通(tong)過滑(hua)片(pian)在(zai)滑(hua)軌(gui)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位移(yi)來測量(liang)不同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)阻(zu)值。傳(chuan)感器滑(hua)軌(gui)連接穩態直流(liu)電(dian)壓(ya),允許流(liu)過微安培的(de)(de)(de)(de)(de)(de)小電(dian)流(liu),滑(hua)片(pian)和始端之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)壓(ya),與滑(hua)片(pian)移(yi)動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)長度成(cheng)正比。將傳(chuan)感器用(yong)作分壓(ya)器可zui大限(xian)度降低對滑(hua)軌(gui)總阻(zu)值性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求,因為由(you)溫(wen)度變(bian)化引起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)阻(zu)值變(bian)化不會影響到(dao)測量(liang)結果(guo)。
SICK傳感器應用于障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。
原理非常簡單:如(ru)果(guo)馬達角度傳(chuan)感(gan)器構造運(yun)(yun)轉(zhuan),而(er)(er)齒輪(lun)(lun)不轉(zhuan),說(shuo)(shuo)(shuo)明你(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)機器已(yi)經被障礙物給擋住了(le)。此技術使用起來非常簡單,而(er)(er)且非常;*要求就是(shi)(shi)運(yun)(yun)動的(de)(de)(de)(de)輪(lun)(lun)子(zi)不能(neng)在地板(ban)上打滑(或者說(shuo)(shuo)(shuo)打滑次數(shu)太多),否則你(ni)(ni)將(jiang)無法檢測(ce)到(dao)障礙物。個(ge)空轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)齒輪(lun)(lun)連接到(dao)馬達上就可以避(bi)免(mian)這(zhe)個(ge)問題(ti),這(zhe)個(ge)輪(lun)(lun)子(zi)不是(shi)(shi)由馬達驅(qu)動而(er)(er)是(shi)(shi)通過(guo)裝置的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動帶動它:在驅(qu)動輪(lun)(lun)旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)過(guo)程中,如(ru)果(guo)惰輪(lun)(lun)停止(zhi)了(le),說(shuo)(shuo)(shuo)明你(ni)(ni)碰到(dao)障礙物了(le)。
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