德國FESTO氣缸|知識百科

　　FESTO氣(qi)缸是根據運動(dong)的距離選擇氣(qi)缸的行(xing)程

　　FESTO氣(qi)缸(gang)選(xuan)型一般(ban)是這樣：首先(xian)先(xian)根據你需要的出力換算出氣(qi)缸(gang)的活塞(sai)面積(ji)(ji)F=n*P*S，公式中F是所(suo)需要的輸出力，P是系(xi)統壓力，S就是活塞(sai)面積(ji)(ji)了，n是安全系(xi)數，一般(ban)氣(qi)缸(gang)水平使用(yong)取(qu)0.7，垂直(zhi)使用(yong)取(qu)0.5，活塞(sai)面積(ji)(ji)出來了再換算成活塞(sai)直(zhi)徑(jing)，一般(ban)氣(qi)缸(gang)使用(yong)直(zhi)徑(jing)表示(shi)。

　　其次是(shi)根(gen)據運動(dong)的(de)距離選擇氣(qi)缸的(de)行(xing)程(cheng)(cheng)，如果需(xu)(xu)要(yao)壓緊，一般(ban)會吃進3~5mm。然后(hou)(hou)根(gen)據安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)方式選擇你需(xu)(xu)要(yao)的(de)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)，是(shi)角座，法(fa)蘭(lan)還是(shi)耳環安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)。后(hou)(hou)選擇是(shi)否需(xu)(xu)要(yao)行(xing)程(cheng)(cheng)檢測開關等輔件(jian)就好了。氣(qi)缸主要(yao)的(de)數據是(shi)缸徑和(he)行(xing)程(cheng)(cheng)。

　　如何選標準氣缸

　　1氣(qi)缸(gang)的選擇要點

　　FESTO氣缸可(ke)根據(ju)主機需(xu)要進行設計，但盡(jin)量直接選用標準氣缸。

　　2安裝(zhuang)形式的選擇

　　安裝形式(shi)(shi)由(you)安裝位置、使用(yong)(yong)目的等因素決定(ding)。在(zai)一般(ban)場(chang)合下，多用(yong)(yong)固定(ding)式(shi)(shi)安裝方式(shi)(shi)：軸(zhou)向(xiang)支(zhi)座(zuo)(MS1式(shi)(shi))前(qian)法蘭(MF1式(shi)(shi))、后法蘭(MF2式(shi)(shi))等;在(zai)要求活(huo)塞直線(xian)往復(fu)運動的同時又要缸體作較大圓弧(hu)擺動時，可選用(yong)(yong)尾部耳軸(zhou)(MP4或MP2式(shi)(shi))和中間軸(zhou)銷(MT4式(shi)(shi))等安裝方式(shi)(shi);如需要在(zai)回轉(zhuan)中輸出直線(xian)往復(fu)運動，可采用(yong)(yong)回轉(zhuan)氣(qi)缸。有特殊(shu)要求時，可選用(yong)(yong)特殊(shu)氣(qi)缸。

　　3輸出力的大小

　　根據(ju)工作機構所需力的大小(xiao)，考慮(lv)氣缸載(zai)荷率確定活塞桿上的推(tui)力和拉力，從而確定氣缸內(nei)徑。

　　FESTO氣(qi)(qi)缸(gang)由于其工作壓力(li)(li)較小(xiao)(0.4～0.6MPa)，其輸出力(li)(li)不會很大(da)，一般在(zai)10000N(不超過20000N)左右，輸出力(li)(li)過大(da)其體(ti)積(直(zhi)徑)會太大(da)，因此在(zai)氣(qi)(qi)動設備上應盡量采用擴力(li)(li)機構，以減小(xiao)氣(qi)(qi)缸(gang)的尺(chi)寸。

　　4氣缸行程

　　FESTO氣缸(活塞(sai))行(xing)(xing)程與(yu)其(qi)使用場合及工作機構的行(xing)(xing)程比(bi)有關。多(duo)數情況(kuang)下不應(ying)使用滿行(xing)(xing)程，以免活塞(sai)與(yu)缸蓋相(xiang)碰(peng)撞，尤其(qi)用來夾(jia)緊(jin)等機構，為確保夾(jia)緊(jin)效果，必(bi)須按(an)計算行(xing)(xing)程多(duo)加10～20mm的行(xing)(xing)程余(yu)量。

　　5標準氣缸的運動速度

　　FESTO氣缸的(de)(de)運(yun)動(dong)速(su)度主要由所(suo)驅(qu)動(dong)的(de)(de)工作(zuo)機構的(de)(de)需(xu)要來決定。

　　要(yao)求速度(du)緩慢、平穩時(shi)，宜采(cai)用(yong)氣(qi)(qi)液阻尼缸或采(cai)用(yong)節(jie)(jie)流調速。節(jie)(jie)流調速的(de)方式有：水平安(an)裝(zhuang)推力載荷(he)推薦(jian)用(yong)排(pai)氣(qi)(qi)節(jie)(jie)流;垂(chui)直安(an)裝(zhuang)升舉載荷(he)推薦(jian)用(yong)進氣(qi)(qi)節(jie)(jie)流;具(ju)體回路見基(ji)本回路一(yi)節(jie)(jie)。用(yong)緩沖(chong)氣(qi)(qi)缸可使缸在(zai)行(xing)程(cheng)終點不(bu)(bu)發生沖(chong)擊現(xian)象，通(tong)常緩沖(chong)氣(qi)(qi)缸在(zai)阻力載荷(he)且速度(du)不(bu)(bu)高時(shi)，緩沖(chong)效果才(cai)明顯。如果速度(du)高，行(xing)程(cheng)終端往往會產生沖(chong)擊。

　　我(wo)們正常的(de)情況之下(xia)稱之為手(shou)指氣缸，它品種多樣，這是我(wo)們常用的(de)一(yi)(yi)種，選手(shou)指氣缸我(wo)們客戶一(yi)(yi)般從(cong)計(ji)算所需(xu)壓力(li)值開始，當他們計(ji)算出所需(xu)壓力(li)之后就(jiu)決定(ding)了(le)缸徑的(de)大小，然后就(jiu)要考慮到(dao)行程(cheng)(cheng)，行程(cheng)(cheng)缸徑這里提一(yi)(yi)部分氣缸的(de)行程(cheng)(cheng)缸徑是有一(yi)(yi)定(ding)局限性的(de)，千(qian)萬(wan)(wan)千(qian)萬(wan)(wan)要注意，之前說過(guo)客戶一(yi)(yi)位同事把(ba)壓力(li)選小了(le)，裝上機不(bu)能(neng)用，機器已(yi)經出囗(wei)在印度，那時(shi)想的(de)把(ba)客戶緊張到(dao)……

　　平行(xing)(xing)夾爪(zhua)(zhua)的手(shou)指是(shi)(shi)通過(guo)兩個(ge)活(huo)(huo)(huo)(huo)塞動作(zuo)的。每一(yi)活(huo)(huo)(huo)(huo)塞由(you)一(yi)個(ge)滾輪和一(yi)個(ge)雙曲柄與(yu)(yu)氣(qi)(qi)(qi)動手(shou)指相連，形成(cheng)一(yi)個(ge)特殊的驅動單元。這樣，氣(qi)(qi)(qi)動手(shou)指總是(shi)(shi)軸(zhou)向對(dui)心(xin)移(yi)動，每個(ge)手(shou)指是(shi)(shi)不能單獨移(yi)動的。如是(shi)(shi)手(shou)指反向移(yi)動，則先前受壓(ya)的活(huo)(huo)(huo)(huo)塞處于排氣(qi)(qi)(qi)狀(zhuang)態，而另一(yi)個(ge)活(huo)(huo)(huo)(huo)塞處于受壓(ya)狀(zhuang)態。平行(xing)(xing)夾爪(zhua)(zhua)是(shi)(shi)由(you)單活(huo)(huo)(huo)(huo)塞驅動，軸(zhou)心(xin)帶動曲柄，兩片爪(zhua)(zhua)片上各有一(yi)個(ge)相對(dui)應的曲柄槽。為(wei)減小磨擦阻(zu)力(li)，爪(zhua)(zhua)片與(yu)(yu)本(ben)體連接為(wei)鋼珠滑軌結構。

　　FESTO氣(qi)缸手指氣(qi)缸具有如下(xia)特點：

　　1、外形(xing)緊(jin)湊，體積小，重量輕;安裝方式多(duo)樣可裝載在其它(ta)裝夾或氣(qi)缸上(shang)使用(yong)。

　　2、動(dong)作(zuo)(zuo)方(fang)式有雙(shuang)作(zuo)(zuo)用(yong)與(yu)單作(zuo)(zuo)用(yong)，大部(bu)份的結構以(yi)雙(shuang)作(zuo)(zuo)用(yong)居多(duo)，可以(yi)實現雙(shuang)向抓取;可自動(dong)對中(zhong)，重復精度高。

　　3、抓取力(li)矩恒定，以(yi)保證使用穩(wen)定。

　　4、氣爪樣(yang)式多樣(yang)，有兩爪，三爪，四爪;抓取方式有平行開閉型(xing)，支點開閉型(xing)，圓(yuan)柱型(xing)爪體等多種氣爪樣(yang)式與開閉形式。

　　5、裝載磁性開關可實現自(zi)動(dong)化的控制

　　6、可適用特殊環境下使(shi)用。

　　手(shou)指(zhi)氣(qi)缸應(ying)用領(ling)域：

　　FESTO氣缸功能(neng)作用是傳送工件機構中抓取(qu)、拾放物體，是代替人工手去實現(xian)自動化(hua)夾(jia)取(qu)的作用。多應用于自動化(hua)線、機械手，自動夾(jia)取(qu)等自動化(hua)機械設備(bei)，隨著自動化(hua)程度越來(lai)越高(gao)，氣動手指氣缸已(yi)是現(xian)代化(hua)機械設備(bei)的關鍵(jian)部位。

　　FESTO氣缸(gang)手指氣缸(gang)主要應用于機(ji)(ji)(ji)械手、汽車/機(ji)(ji)(ji)器人行(xing)業(ye)、成型(xing)機(ji)(ji)(ji)/橡塑機(ji)(ji)(ji)械/機(ji)(ji)(ji)床行(xing)業(ye)、輸送設(she)備、包裝機(ji)(ji)(ji)械、食品(pin)醫療化(hua)工行(xing)業(ye)、辦公自(zi)動化(hua)等(deng)設(she)備制造(zao)行(xing)業(ye)。