SEW伺服電機抖動的原因是什么？

　　SEW伺服電機抖動的(de)原因是(shi)什么？

　　A.SEW伺服電(dian)機(ji)(ji)沒(mei)有(you)打(da)開(kai)，反饋電(dian)壓不穩(wen)定。檢(jian)(jian)查剎車是(shi)否(fou)打(da)開(kai)，通過SEW伺服電(dian)機(ji)(ji)矢量控制零(ling)伺服功能，通過減(jian)矩輸出一(yi)定的(de)扭矩來解決抖(dou)動。SEW伺服電(dian)機(ji)(ji)如(ru)果反饋電(dian)壓異常，首先檢(jian)(jian)查振動周期是(shi)否(fou)與速度有(you)關。如(ru)果是(shi)，檢(jian)(jian)查主(zhu)軸(zhou)和(he)主(zhu)軸(zhou)電(dian)機(ji)(ji)的(de)連接是(shi)否(fou)有(you)故障(zhang)，主(zhu)軸(zhou)和(he)安裝在交流主(zhu)軸(zhou)電(dian)機(ji)(ji)尾部的(de)脈沖發生(sheng)器是(shi)否(fou)損壞等。如(ru)果無關，檢(jian)(jian)查印(yin)刷電(dian)路(lu)板是(shi)否(fou)有(you)故障(zhang)，檢(jian)(jian)查電(dian)路(lu)板或重新調整。

　　B.電機運行中的突然抖動，大(da)多是缺相(xiang)(xiang)造成的。重要的是檢查保險絲是否(fou)熔斷，開(kai)關觸點是否(fou)完好，測量電網各相(xiang)(xiang)是否(fou)有電。

　　什(shen)么(me)情況下會造成伺(si)服電機(ji)抖動？如何(he)解決(jue)這些(xie)伺(si)服電機(ji)抖動帶(dai)來的問(wen)題？分歧是如何(he)解決(jue)的？

　　一、機械結構引起的抖(dou)動(dong)可分為兩種情況：

　　1)空載抖動：

　　A.電(dian)機基礎不(bu)牢固、剛度不(bu)夠(gou)或固定不(bu)緊。

　　B.風扇葉片損壞(huai)，破壞(huai)轉子的機械平衡。

　　C.機器(qi)軸彎曲(qu)或破(po)裂。可以通(tong)過(guo)擰緊螺絲，更換風葉，更換機軸來解(jie)決。

　　2)如果加載后的晃動(dong)一(yi)般是傳動(dong)裝置故障造成的，可以判(pan)斷以下幾個部分(fen)存在缺陷：

　　A.皮帶輪或聯軸器的旋轉不平衡(heng)。

　　B.聯軸器中心(xin)線(xian)不一致，使電機(ji)與被驅動的(de)機(ji)械軸不重合。

　　C.傳動帶不平衡接(jie)頭。可以(yi)通過校正(zheng)傳動裝置使其平衡來解決。

　　2.速度(du)環路問題(ti)導致的(de)抖動(dong)：

　　速(su)度(du)環(huan)積分增益(yi)、速(su)度(du)環(huan)比例增益(yi)、加速(su)度(du)反(fan)饋增益(yi)等(deng)參數不(bu)合適(shi)。增益(yi)越大(da)，速(su)度(du)越大(da)，慣性力越大(da)，偏(pian)差越小，越容(rong)易(yi)產生抖動。設置較小的增益(yi)可以保持速(su)度(du)響應(ying)，不(bu)容(rong)易(yi)產生抖動。

　　3.伺服系統補償板和(he)伺服放大器(qi)故障引起的抖(dou)動(dong)；

　　電(dian)機突然斷電(dian)，停(ting)止運動(dong)(dong)，抖(dou)動(dong)(dong)很(hen)大，這與伺服(fu)放(fang)大器(qi)BRK端子和(he)設(she)定參數不當有關。可增加(jia)加(jia)減速時(shi)間常數，通過PLC緩慢啟動(dong)(dong)或停(ting)止電(dian)機，防(fang)止電(dian)機晃動(dong)(dong)。

　　4.負(fu)載慣性引起的抖動：

　　由于導(dao)軌(gui)和螺(luo)桿(gan)的(de)問題，負載(zai)(zai)慣(guan)性(xing)(xing)增加。導(dao)軌(gui)和絲杠的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)(liang)(liang)對伺服電(dian)機驅動(dong)系(xi)統的(de)剛(gang)度(du)有很(hen)大(da)(da)影響。在固定增益下，轉(zhuan)(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)(liang)(liang)越(yue)大(da)(da)，剛(gang)性(xing)(xing)越(yue)大(da)(da)，越(yue)容易引(yin)起電(dian)機抖(dou)(dou)動(dong)；轉(zhuan)(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)(liang)(liang)越(yue)小(xiao)，剛(gang)性(xing)(xing)越(yue)小(xiao)，電(dian)機抖(dou)(dou)動(dong)的(de)可能性(xing)(xing)越(yue)小(xiao)。通(tong)過更換直(zhi)徑較小(xiao)的(de)導(dao)軌(gui)和螺(luo)桿(gan)，可以防止電(dian)機晃動(dong)，從而降(jiang)低轉(zhuan)(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)(liang)(liang)，從而降(jiang)低負載(zai)(zai)慣(guan)性(xing)(xing)。

　　5.電氣部件(jian)引(yin)起的抖動：