FESTO步進馬達↖FESTO馬達
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FESTO步進馬達↖FESTO馬達
FESTO步進馬達是中人士對“步進電機”的另種稱呼,步進馬達是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,馬達的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給馬達加個脈沖信號,馬達則轉過個步距角。這線性關系的存在,加上步進馬達只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制域用步進馬達來控制變的非常的簡單。
FESTO步進馬達是種感應馬達,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進馬達供電,步進馬達才能正常工作,驅動器就是為步進馬達分時供電的,多相時序控制器
雖然步進馬達已被廣泛地應用,但步進馬達并不能象普通的直流馬達,交流馬達在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進馬達卻非易事,它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多知識。
FESTO步進馬達是種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗點講:當步進驅動器接收到個脈沖信號,它就驅動步進馬達按設定的方向轉動個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
FESTO步進馬達分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步進般為兩相,轉矩和體積較小,步進角般為7.5度 或15度;反應式步進般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角般為1.5度,但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角般為1.8度而五相步進角般為 0.72度。這種步進馬達的應用。
FESTO步進馬達溫度過高會使馬達的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃于失步,因此馬達外表允許的zui高溫度應取決于不同馬達磁性材料的退磁點;般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚高達攝氏200度以上,所以步進馬達外表溫度在攝氏80-90度*正常。
FESTO步進馬達低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,般可采用以下方案來克服:
如步進馬達正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;
采用帶有細分功能的驅動器,這是zui常用的、zui簡便的方法;
距角更小的步(bu)進馬達,如三(san)相或(huo)五相步(bu)進馬達;
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換成交流伺服馬達,幾乎可以*克服震動和噪聲,但成本較高;
在馬達軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。
FESTO步進馬達的細分技術實質上是種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動,提高馬達的運轉精度只是細分技術的個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進馬達,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么馬達的運轉分辨率為每個脈沖0.45°,馬達的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。
FESTO步進達以其顯著的特點,在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進馬達本身技術的提高,步進馬達將會在更多的域得到應用。
.FESTO氣缸: DSN,DSNU,ESNUDNCB系列標準氣缸, ADVC,AEVCCRHD系列帶活塞桿氣, 無桿氣缸DGC系列, 阻尼氣缸STA,STAF系列,擺動驅動器,驅動器直線導向驅動器,機械手單元, HGD氣爪,氣缸/閥組合, 緩沖器 YSR/YSRW系列,驅動器附件,帶位移傳感器的氣缸,終端位置控制器,伺服定位控制器
2.FESTO馬達/滑臺:齒形帶式驅動軸DGE-ZR系列, 絲桿式驅動軸 DGE-SP系列, 伺服馬達MTR-AC+控制器SEC-AC組合, 步進馬達MTR-ST+控制器SEC-ST組合,定位軸,導向軸
3.FESTO小型滑塊FESTO馬達和控制器FESTO真空元件:真空發生器,真空氣爪ESG系列, 真空表VAM、FVAM系列,抓取和放置系統,三維門架,系統連接件FESTO電磁閥:按結構分為電控閥和氣控閥兩種按功能分為2位2通,2位3通,2位4通,2位5通,3位5通閥.標準方向控制閥通用型方向控制閥單個閥手控閥和機控閥截止閥、減壓閥、節流閥,比例閥標準閥島通用閥島,閥島,現場總線/電外圍設備
4.FESTO控(kong)制系(xi)(xi)(xi)(xi)統:快速(su)步進(jin)器 FSS系(xi)(xi)(xi)(xi)列, 氣動(dong)計數器 PZA,PZV系(xi)(xi)(xi)(xi)列, 電子控(kong)制器 IPC FEC系(xi)(xi)(xi)(xi)列,圖表觸摸顯示屏 FED系(xi)(xi)(xi)(xi)列
5.FESTO傳感器:SM接近式傳感器PEV/PENV位置發送器,壓力和真空傳感器SFE流量傳感器,電感式傳感器SOEG-R光電式傳感器
6.FESTO氣源處理元件:氣源處理單元D系列,MS氣源處理單元MS 系列自動排水閥 PWEA系列,儲氣罐CRVZS ,VZS系列
7.FESTO氣動輔助元件:氣管通用型:PUN/QS , 經濟型:PUN-E/QS-B , 螺旋式氣管PUN-S對接式快速接頭KD, KS
*銷售:日本SMC,CKD,美國MAC, 英國諾冠NORGREN, TURCK圖爾克
自動化系統:*銷售德國赫斯曼HIRSCHMANN交換機,A-B羅克韋爾PLC模塊, 施耐德PLC,西門子數控,歐姆龍PLC,三菱PLC
儀器儀表: *銷售德國E+H恩德斯豪斯產品主要包括: 雷達物位計, 超聲波物位計, 導波雷達物位計, 放射線物位計, 液體音叉開關, 固體音叉開關, 差壓式物位計,電容式物位計及開關
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