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海德漢HEIDENHAIN編碼器表述 增量(liang)式編碼器是(shi)直接利用光(guang)電(dian)轉(zhuan)換原(yuan)理輸出(chu)(chu)三組(zu)方波脈(mo)沖(chong)A、B和Z相(xiang)；A、B兩組(zu)脈(mo)沖(chong)相(xiang)位差(cha)90º，從而(er)可(ke)方便地判斷出(chu)(chu)旋轉(zhuan)方向，而(er)Z相(xiang)為每轉(zhuan)一個脈(mo)沖(chong)，用于基(ji)準點定位。它的優點是(shi)原(yuan)理構造(zao)簡單，機械平均壽命可(ke)在幾(ji)萬小時以上，抗(kang)干(gan)擾(rao)能力(li)強，可(ke)靠性高，適合于長距離傳(chuan)輸。其(qi)缺點是(shi)無法輸出(chu)(chu)軸轉(zhuan)動的***位置(zhi)信息。對(dui)編碼器是(shi)直接輸出(chu)(chu)數字量(liang)的傳(chuan)感器