施克SICK編碼器特長及應用

功能簡(jian)介:

SCARA 機器(qi)人須與輸送(song)帶(dai)速度(du)同(tong)步活動，以便能從輸送(song)帶(dai)上拾取工件。線性編碼(ma)器(qi) TTK70 確定 SCARA 機器(qi)人的絕對(dui)位置(zhi)。編碼(ma)器(qi)由緊湊的讀(du)頭和作為感應標尺(chi)的磁(ci)條組成(cheng)。使用非接(jie)觸式測(ce)量方法(fa)，可(ke)無摩擦地確定位置(zhi)。該編碼(ma)器(qi)通過特定代(dai)碼(ma)檢測(ce)感應標尺(chi)上的絕對(dui)位置(zhi)，并將信息直接(jie)傳(chuan)輸至電(dian)子評估裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。系統安裝(zhuang)(zhuang)后可(ke)立(li)即使用，免(mian)維護，可(ke)節約(yue)時(shi)間和成(cheng)本(ben)。

直(zhi)接驅(qu)動電(dian)機(ji)或力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)，集高(gao)驅(qu)動力(li)矩(ju)和高(gao)驅(qu)動剛性于一(yi)身，由于未(wei)安裝機(ji)械式齒輪裝置，因此(ci)無扭轉(zhuan)間(jian)隙(xi)。如此(ci)即可(ke)通過減(jian)少干擾(rao)變(bian)量實(shi)現更高(gao)的(de)(de)調節性能，實(shi)現較高(gao)的(de)(de)重復精度(du)。因此(ci)在機(ji)器制造(zao)領域，力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)越來(lai)越多地(di)開始取(qu)代傳統的(de)(de)電(dian)機(ji)減(jian)速器的(de)(de)組合。通常使用(yong)不同直(zhi)徑的(de)(de)空心(xin)軸(zhou)制造(zao)力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)。這尤(you)為(wei)適合使用(yong)非接觸(chu)旋轉(zhuan)式絕對電(dian)機(ji)反饋系統 HIPERFACE® STS，因為(wei)其可(ke)與空心(xin)軸(zhou)的(de)(de)直(zhi)徑靈活匹配。

為避免(mian)人受傷，只允(yun)許(xu)協(xie)作型機(ji)器(qi)人在內部引導電纜。使用(yong)空心軸電機(ji)可(ke)(ke)以(yi)更(geng)加簡便(bian)地(di)實現(xian)這(zhe)一目標。這(zhe)需要用(yong)到一套靈(ling)(ling)活的電機(ji)反饋(kui)系統(tong)。非接觸旋轉式絕對電機(ji)反饋(kui)系統(tong) HIPERFACE® STS 可(ke)(ke)理想地(di)滿足這(zhe)些要求，因為其可(ke)(ke)與空心軸的直徑靈(ling)(ling)活匹配。

在芯(xin)片(pian)接(jie)(jie)合(he)(he)機(ji)中，將(jiang)晶片(pian)斷片(pian)或矩(ju)形(xing)薄片(pian)粘(zhan)貼到引(yin)(yin)線(xian)框架(jia)上。若粘(zhan)合(he)(he)劑在引(yin)(yin)線(xian)框架(jia)上定位不(bu)正確(que)，則(ze)半導(dao)體芯(xin)片(pian)不(bu)可(ke)用(yong)。因此須(xu)在放(fang)置(zhi)芯(xin)片(pian)前識別出錯誤的(de)(de)(de)(de)(de)粘(zhan)合(he)(he)位置(zhi)。通過二維視覺傳感器(qi) Inspector，提高了接(jie)(jie)合(he)(he)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)用(yong)性(xing)調試的(de)(de)(de)(de)(de)靈活性(xing)。Inspector 可(ke)限定最(zui)多 32 種不(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)參考圖形(xing)，帶(dai)有最(zui)多 16 個開關量輸(shu)出。由于(yu)放(fang)置(zhi)芯(xin)片(pian)速度(du)很快，要求較高的(de)(de)(de)(de)(de)準度(du)。非接(jie)(jie)觸(chu)式的(de)(de)(de)(de)(de)電機(ji)反饋系(xi)統 TTK70 帶(dai)有繼承的(de)(de)(de)(de)(de) HIPERFACE® 接(jie)(jie)口，即使在相對(dui)運動(dong)很大時，也能以十 µm 級精度(du)報告。漫(man)反射式光(guang)電傳感器(qi) WT2S 能正確(que)檢測通用(yong)引(yin)(yin)線(xian)框架(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)初始點以用(yong)于(yu)之后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)芯(xin)片(pian)接(jie)(jie)合(he)(he)。

在全電動(dong)塑(su)料(liao)注塑(su)機中，注塑(su)單元(yuan)、合模單元(yuan)和(he)(he)(he)頂(ding)出器通過伺服(fu)驅動(dong)器電動(dong)移動(dong)。電機反饋系(xi)(xi)統(tong) EDS/EDM35 和(he)(he)(he) STS 可(ke)用(yong)于監(jian)控這些(xie)伺服(fu)驅動(dong)器。EDS/EDM35 采用(yong)了創新的(de)光學掃描系(xi)(xi)統(tong)，具有雙通道掃描功能和(he)(he)(he)很高的(de)抗沖(chong)擊性和(he)(he)(he)抗振動(dong)性。STS 依據磁性測量(liang)原理非接觸式、無磨損地工作，專為(wei)中空電機和(he)(he)(he)直接驅動(dong)器設計。

每圈線數1,024 1)

測量步距90° /線數

換向信號3 極對數 (提供其他換向裝置，參見圖表)

參考信號，數量1

參考信號，位置90° 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接

工作轉速≤ 6,000 min

施克SICK編碼器特長及應用