19239供應FESTO緊湊型氣缸設計圖
供應FESTO緊湊型氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時，容積很小的無桿腔（包括環形空間C）通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后，在小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環形面）為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區段。I區段的作用時間極短（只有幾毫秒）。在I區段，有桿腔壓力變化很小，故I區段末，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側的環狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動加速度，使活塞高速運動，即進行沖擊。
活(huo)(huo)(huo)塞桿端部的(de)拉(la)鉤間有空(kong)行(xing)程(cheng)(cheng)s1，實(shi)現(xian)空(kong)程(cheng)(cheng)快(kuai)(kuai)速(su)趨(qu)(qu)近(jin)，然后再帶動(dong)(dong)液(ye)壓缸(gang)(gang)(gang)活(huo)(huo)(huo)塞，通過(guo)節流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)阻(zu)(zu)尼，實(shi)現(xian)慢進。返程(cheng)(cheng)時也是走空(kong)行(xing)程(cheng)(cheng)s1，再與液(ye)壓活(huo)(huo)(huo)塞起(qi)運動(dong)(dong)，通過(guo)單(dan)(dan)(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)，實(shi)現(xian)快(kuai)(kuai)退。 表42.2-3氣(qi)-液(ye)阻(zu)(zu)尼缸(gang)(gang)(gang)調速(su)特性及應用(yong) 調速(su)方式(shi) 結構(gou)示意(yi)圖(tu) 特性曲線 作(zuo)用(yong)原理 應用(yong) 雙(shuang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)節流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)調速(su)在(zai)氣(qi)-液(ye)阻(zu)(zu)尼缸(gang)(gang)(gang)的(de)回(hui)油管路裝設可(ke)調式(shi)節流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)，使活(huo)(huo)(huo)塞往復(fu)運動(dong)(dong)的(de)速(su)度可(ke)調并(bing)相同適(shi)(shi)用(yong)于空(kong)行(xing)程(cheng)(cheng)及工作(zuo)行(xing)程(cheng)(cheng)都較(jiao)短的(de)場合（s＜20mm） 單(dan)(dan)(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)節流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)調速(su)將(jiang)單(dan)(dan)(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)和節流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)并(bing)聯在(zai)調速(su)油路中(zhong)。活(huo)(huo)(huo)塞向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)右(you)運動(dong)(dong)時，單(dan)(dan)(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)關閉，節流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)慢進；活(huo)(huo)(huo)塞向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)左運動(dong)(dong)時，單(dan)(dan)(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)打(da)開(kai)，不(bu)經(jing)(jing)節流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)快(kuai)(kuai)退。適(shi)(shi)用(yong)于空(kong)行(xing)程(cheng)(cheng)較(jiao)短而(er)工作(zuo)行(xing)程(cheng)(cheng)較(jiao)長的(de)場合 快(kuai)(kuai)速(su)趨(qu)(qu)近(jin)單(dan)(dan)(dan) 向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)節流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)調速(su)將(jiang)液(ye)壓缸(gang)(gang)(gang)的(de)?點與α點用(yong)管路相通，活(huo)(huo)(huo)塞開(kai)始(shi)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)右(you)運動(dong)(dong)時，右(you)腔(qiang)油經(jing)(jing)由fgea回(hui)路直接流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)入α端實(shi)現(xian)快(kuai)(kuai)速(su)趨(qu)(qu)近(jin)，當(dang)活(huo)(huo)(huo)塞移過(guo)?點，油只能經(jing)(jing)節流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)入α端，實(shi)現(xian)慢進，活(huo)(huo)(huo)塞向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)左運動(dong)(dong)時，單(dan)(dan)(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)打(da)開(kai)，實(shi)現(xian)快(kuai)(kuai)退。由于快(kuai)(kuai)速(su)趨(qu)(qu)近(jin)，節省了空(kong)程(cheng)(cheng)時間，提高了勞動(dong)(dong)率。是各種機床、設備常用(yong)的(de)方式(shi) 圖(tu)42.2-7活(huo)(huo)(huo)塞上有擋板(ban)式(shi)單(dan)(dan)(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)的(de)氣(qi)-液(ye)阻(zu)(zu)尼缸(gang)(gang)(gang) 圖(tu)42.2-8浮動(dong)(dong)聯接氣(qi)-液(ye)阻(zu)(zu)尼缸(gang)(gang)(gang)原理圖(tu) 1-氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)；

19239供應FESTO緊湊型氣缸設計圖
活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。2）端蓋  端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。3）活塞  活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。
因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等。 氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，般稱為緩沖氣缸。工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。

的運動速度主要由所驅動的工作機構的需要來決定。 要求速度緩慢、平穩時，宜采用氣液阻尼缸或采用節流調速。節流調速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節流；垂直安裝升舉載荷推薦用進氣節流；具體回路見基本回路節。用緩沖氣缸可使缸在行程終點不發生沖擊現象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時，緩沖效果才明顯。如果速度高，行程終端往往會產生沖擊。
日本SMC帶氣緩沖的薄型氣缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。
對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，般稱為雙作用氣缸。SMC正方形缸體汽缸其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。
對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果.
基礎上發展起來的種新型氣動執行元件。 氣壓傳動與控制作為低成本的自動化手段，得到日益廣泛的應用。隨著應用域的擴展，新型氣動元件層出不窮。氣缸是氣壓傳動與控制系統中使用廣泛的種將氣壓能轉變為機械能的執行元件。活塞上帶有活塞桿的氣缸（簡稱有桿氣缸）早已為人們所熟知并得到廣泛應用[1][2]。然而，對于無活塞桿氣缸（簡稱無桿氣缸）這種近年發展起來的新型氣動執行元件則了解不多。與有桿氣缸相比，無桿氣缸具有節省節省安裝空間等*優點，故在各類機械裝備自動化中的應用日趨廣泛，已涉足有桿氣缸的大部分應用域及其怯于問津的域。毫無疑問，每個機械工程師和設計師都應像熟悉有桿氣缸或液壓缸那樣了解無桿氣缸，以便在機械設計中拓寬執行元件的選擇范圍，使驅動系統的選用和設計更為合理。
分普通型(xing)(xing)(xing)和(he)快排(pai)(pai)(pai)型(xing)(xing)(xing)兩種。 1）普通型(xing)(xing)(xing)沖(chong)擊氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)普通型(xing)(xing)(xing)沖(chong)擊氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)結構見(jian)圖42.2-10。與(yu)普通氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)相比，此種沖(chong)擊氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)增(zeng)設(she)了(le)蓄(xu)(xu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)1和(he)帶(dai)流(liu)線型(xing)(xing)(xing)噴氣(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)4及(ji)具有(you)(you)排(pai)(pai)(pai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)孔(kong)(kong)3的(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)蓋2。其工(gong)作(zuo)原理及(ji)工(gong)作(zuo)過程可(ke)簡述為(wei)如下(xia)(xia)五個階段(duan)（見(jian)圖42.2-11）： *階段(duan)：復位(wei)段(duan)。見(jian)圖42.2-10和(he)圖42.2-11a，接通氣(qi)(qi)(qi)(qi)源，換向閥(fa)處復位(wei)狀態，孔(kong)(kong)A進氣(qi)(qi)(qi)(qi)，孔(kong)(kong)B排(pai)(pai)(pai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)，活(huo)(huo)(huo)塞(sai)5在(zai)(zai)壓(ya)差(cha)的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)下(xia)(xia)，克(ke)服密封阻力(li)(li)(li)及(ji)運動部件重(zhong)量(liang)而上(shang)移(yi)，借助活(huo)(huo)(huo)塞(sai)上(shang)的(de)(de)(de)密封膠墊封住中(zhong)(zhong)蓋上(shang)的(de)(de)(de)噴氣(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)4。中(zhong)(zhong)蓋和(he)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)之間的(de)(de)(de)環(huan)形(xing)空間C經過排(pai)(pai)(pai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)小(xiao)孔(kong)(kong)3與(yu)大氣(qi)(qi)(qi)(qi)相通。活(huo)(huo)(huo)塞(sai)有(you)(you)桿(gan)腔(qiang)(qiang)(qiang)壓(ya)力(li)(li)(li)升高氣(qi)(qi)(qi)(qi)源壓(ya)力(li)(li)(li)，蓄(xu)(xu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)內(nei)(nei)壓(ya)力(li)(li)(li)降大氣(qi)(qi)(qi)(qi)壓(ya)力(li)(li)(li)。 二階段(duan)：儲能段(duan)。見(jian)圖42.2-10和(he)圖42.2-11b，換向閥(fa)換向，B孔(kong)(kong)進氣(qi)(qi)(qi)(qi)充入(ru)蓄(xu)(xu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)腔(qiang)(qiang)(qiang)內(nei)(nei)，A孔(kong)(kong)排(pai)(pai)(pai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)。由于蓄(xu)(xu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)腔(qiang)(qiang)(qiang)內(nei)(nei)壓(ya)力(li)(li)(li)作(zuo)用(yong)(yong)在(zai)(zai)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)上(shang)的(de)(de)(de)面(mian)(mian)積(ji)(ji)只(zhi)(zhi)是噴氣(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)4的(de)(de)(de)面(mian)(mian)積(ji)(ji)，它(ta)比有(you)(you)桿(gan)腔(qiang)(qiang)(qiang)壓(ya)力(li)(li)(li)作(zuo)用(yong)(yong)在(zai)(zai)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)上(shang)的(de)(de)(de)面(mian)(mian)積(ji)(ji)要小(xiao)得多，故(gu)只(zhi)(zhi)有(you)(you)待(dai)蓄(xu)(xu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)內(nei)(nei)壓(ya)力(li)(li)(li)上(shang)升，有(you)(you)桿(gan)腔(qiang)(qiang)(qiang)壓(ya)力(li)(li)(li)下(xia)(xia)降，直到下(xia)(xia)列(lie)力(li)(li)(li)平衡(heng)方程成立時(shi)，活(huo)(huo)(huo)塞(sai)才開始移(yi)動。 式中(zhong)(zhong) d??中(zhong)(zhong)蓋噴氣(qi)(qi)(qi)(qi)口(kou)直徑（m）；