日本SMC滑動導軌圓柱體4爪式氣爪

產品描述：
擺動氣爪: MRHQ16D-90S 壓力: 0.4MPa
安裝方式: 水平 擺動時間(t): 0.2s/90°
外伸量(H): 10mm 夾持點距離(L): 20mm
軸芯重心間距離(h): 10mm 負載(m1): 0.07kg
2個附件的(m2): 0.05kg
將負載換算成載重量，確認是否在夾持力的1／20以下。
(搬運工件時，會受到過大的沖擊作用的場合，還需考慮余量)
請確認負載＋附件(2個)的換算成重力，乘外伸量(H)的值，是否在轉矩的1／20以下。
工件的夾持點，按使用壓力，夾持點距離L及外伸量H應在右圖范圍內。
若工件的夾持點超出限制范圍使用，會向手指及導軌部施加過大的偏負重，會造成手指磨損，壽命降低。
右圖的(de)夾持(chi)力(li)，如下圖所示(shi)，兩個手(shou)指(zhi)及附(fu)件(jian)與(yu)工(gong)件(jian)*處(chu)于(yu)接觸狀態(tai)，在1個手(shou)指(zhi)上所受(shou)的(de)推(tui)力(li)，用F表示(shi)。

選型應用：
氣爪功能與擺動功能緊湊地結為體
已解除由各元件單體的組合(擺臺＋附件＋氣爪)所產生的配管·配線的搖擺
與組合品比全長約減少20%
擺動角度90°, 180°2種類型已經標準化
標準品已備有磁環，可安裝磁性開關
在主體側面有刻度線表示，所以容易角度調整，也有益于擺動位置確認。
由角度調整螺釘，可對氣爪擺動范圍90°或180°進行±10°的調整。(擺動端±5°)
可以安裝氣爪開閉及在擺動端位置確認用磁性開關。
主體上(shang)下面(mian)有(you)基準徑，另外(wai)主體側(ce)面(mian)軸向上(shang)設(she)有(you)3個安裝基準用銷孔(與主體對中(zhong)用)

日本SMC滑動導軌圓柱體4爪式氣爪