費斯托FESTO單作用抗扭氣缸選用條件
FESTO單作用抗扭拉動氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯型與并聯型兩種。前面所述為串聯型，圖42.2-6為并聯型氣-液阻尼缸。串聯型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產生竄氣竄油現象。并聯型缸體較短、結構緊湊；氣、液缸分置，不會產生竄氣竄油現象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產生附加力矩，會增加導軌裝置磨損，也可能產生“爬行"現象。串聯型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大。本公司秉承“顧客上，銳意進取?的經營理念，堅持“客戶*?的原則為廣大客戶提供的。廣大客戶惠顧！上海乾拓銷售的所有產品均配有技術資料、產品說明、開關符號及合適的附件。我們的：針對您的應用需求，為您提供專門的。高意味著客戶滿意。公司始終把客戶滿意放在*位。上海乾拓的目標是向用戶提供高的產品，協同幫助用戶提高產量，從而使客戶為他們的用戶提供更好的。
FESTO單作用抗扭拉動氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生“爬行"或“自走"現象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，般不會產生“爬行"和“自走"現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同活塞桿上。2）端蓋端蓋上設有進排氣通口，油的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
FESTO單作用抗扭拉動氣缸分為磁偶無桿氣缸和機械接觸式無桿氣缸。無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執行的機械，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸，這種氣缸的優點是節省安裝空間。磁偶無桿氣缸：活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理：在活塞上安裝組高強磁性的*磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。機械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有條槽，活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成體。活塞與尚志連接在起，帶動固定在尚志上的執行機構實現往復運動.特氣缸的排列形式：般5缸以下的發動機的氣缸多采用直列方式排列，少數6缸發動機也有直列方式的。直列發動機的氣缸體成字排開，缸體、缸蓋和曲軸結構簡單，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應用比較廣泛。
FESTO單作用抗扭拉動氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執行的機械，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸，這種氣缸的優點是節省安裝空間。磁偶無桿氣缸：活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理：在活塞上安裝組高強磁性的*磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。機械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有條槽，活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成體。活塞與尚志連接在起，帶動固定在尚志上的執行機構實現往復運動.特氣缸的排列形式：般5缸以下的發動機的氣缸多采用直列方式排列，少數6缸發動機也有直列方式的。直列發動機的氣缸體成字排開，缸體、缸蓋和曲軸結構簡單，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應用比較廣泛，缺點是功率較低。
FESTO單(dan)作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)抗扭拉動(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)所設緩(huan)沖(chong)裝置種類很多，上(shang)述只(zhi)是(shi)(shi)其(qi)中之(zhi)(zhi)，當(dang)(dang)然也可(ke)以在氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)回路上(shang)采(cai)取措施，達(da)到緩(huan)沖(chong)目的(de)(de)(de)。 組(zu)(zu)合組(zu)(zu)合氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)般指氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)與液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)相組(zu)(zu)合形(xing)成的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)-液(ye)(ye)(ye)阻尼(ni)缸(gang)(gang)、氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)-液(ye)(ye)(ye)增壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)等。*，通(tong)(tong)(tong)常氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)采(cai)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)介(jie)質是(shi)(shi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，其(qi)特(te)點(dian)是(shi)(shi)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)快(kuai)，但(dan)速(su)(su)度(du)不(bu)(bu)易(yi)(yi)控(kong)(kong)制，當(dang)(dang)載荷變(bian)化(hua)較(jiao)大時，容(rong)易(yi)(yi)產(chan)生(sheng)“爬行"或“自走"現象；而(er)(er)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)采(cai)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)介(jie)質是(shi)(shi)通(tong)(tong)(tong)常認為(wei)不(bu)(bu)可(ke)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)縮的(de)(de)(de)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)(you)(you)(you)，其(qi)特(te)點(dian)是(shi)(shi)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)不(bu)(bu)如(ru)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)快(kuai)，但(dan)速(su)(su)度(du)易(yi)(yi)于控(kong)(kong)制，當(dang)(dang)載荷變(bian)化(hua)較(jiao)大時，采(cai)用(yong)(yong)措施得當(dang)(dang)，般不(bu)(bu)會產(chan)生(sheng)“爬行"和“自走"現象。把氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)與液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)巧妙(miao)組(zu)(zu)合起來，取長補(bu)短，即成為(wei)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)系統中普遍采(cai)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)-液(ye)(ye)(ye)阻尼(ni)缸(gang)(gang)。氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)-液(ye)(ye)(ye)阻尼(ni)缸(gang)(gang)工作(zuo)(zuo)原理(li)見圖(tu)42.2-5。實際是(shi)(shi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)與液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)串(chuan)聯而(er)(er)成，兩(liang)活(huo)塞(sai)固(gu)定在同活(huo)塞(sai)桿上(shang)。液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)不(bu)(bu)用(yong)(yong)泵供油(you)(you)(you)(you)，只(zhi)要充滿油(you)(you)(you)(you)即可(ke)，其(qi)進(jin)出口(kou)(kou)間裝有液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)單(dan)向閥(fa)、節(jie)流(liu)閥(fa)及補(bu)油(you)(you)(you)(you)杯。當(dang)(dang)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)右(you)端(duan)(duan)供氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)時，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)克(ke)服載荷帶(dai)動(dong)(dong)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)活(huo)塞(sai)向左(zuo)(zuo)運(yun)動(dong)(dong)（氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)左(zuo)(zuo)端(duan)(duan)排氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)），此時液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)左(zuo)(zuo)端(duan)(duan)排油(you)(you)(you)(you)，單(dan)向閥(fa)關閉，油(you)(you)(you)(you)只(zhi)能(neng)通(tong)(tong)(tong)過節(jie)流(liu)閥(fa)流(liu)入液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)右(you)腔及油(you)(you)(you)(you)杯內，這時若將節(jie)流(liu)閥(fa)閥(fa)口(kou)(kou)開(kai)(kai)大，則液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)左(zuo)(zuo)腔排油(you)(you)(you)(you)通(tong)(tong)(tong)暢(chang)，兩(liang)活(huo)塞(sai)運(yun)動(dong)(dong)速(su)(su)度(du)就快(kuai)，反之(zhi)(zhi)，若將節(jie)流(liu)閥(fa)閥(fa)口(kou)(kou)關小，液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)左(zuo)(zuo)腔排油(you)(you)(you)(you)受(shou)阻，兩(liang)活(huo)塞(sai)運(yun)動(dong)(dong)速(su)(su)度(du)會減慢。這樣，調節(jie)節(jie)流(liu)閥(fa)開(kai)(kai)口(kou)(kou)大小，就能(neng)控(kong)(kong)制活(huo)塞(sai)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)速(su)(su)度(du)。可(ke)以看(kan)出，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)液(ye)(ye)(ye)阻尼(ni)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)輸出力(li)應是(shi)(shi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)中壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)力(li)（推力(li)或拉力(li)）與液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)中油(you)(you)(you)(you)的(de)(de)(de)阻尼(ni)力(li)之(zhi)(zhi)差。

費斯托FESTO單作用抗扭氣缸選用條件
FESTO單作用抗扭拉動氣缸分四列錯開角度布置，形體緊湊，V形發動機長度和高度尺寸小，布置起來非常方便。V8發動機結構非常復雜，制造成本很高，所以使用的較少，V12發動機過大過重，只有極個別的轎車采用。氣門數：國產發動機大多采用每缸2氣門，即個進氣門，個排氣門；國外轎車發動機普遍采用每缸4氣門結構，即2個進氣門，2個排氣門，提高了進、排氣的效率；國外有的公司開始采用每缸5氣門結構，即3個進氣門，2個排氣門，主要作用是加大進氣量，使燃燒更加*。氣門數量并不是越多越好，5氣門確實可以提高進氣效率，但是結構極其復雜，加工困難，采用較少，國內的新捷達王就采用五氣門發動機。排氣量：氣缸工作容積是指活塞從上止點到下止點所掃過的氣體容積，又稱為單缸排量，它取決于缸徑和活塞行程。發動機排量是各缸工作容積的總和，般用于（L）來表示。發動機排量是要的結構參數之，它比缸徑和缸數更能代表發動機的大小，發動機的許多指標都同排氣量密切相關。輸出功率：輸出功率般用馬（PS）或千瓦（KW）來表示。發動機的輸出功率同轉速關系很大，隨著轉速的增加，發動機的功率也相應提高，但是到了定的轉速以后，功率反而呈下降趨勢。般在汽車使用說明中輸出功率同時每分鐘轉速來表示（r／min），如100PS／5000r／min，即在每分鐘5000轉時輸出功率100馬力。
FESTO單作用抗扭拉動氣缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。FESTO單作用抗扭拉動氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。FESTO單作用抗扭拉動氣缸變形較大或漏汽嚴重的結合面，采用研刮結合面的方法 　　如果上缸結合面變形在0.05mm范圍內，以上缸結合面為基準面，在下缸結合面涂紅丹或是壓印藍紙，根據痕跡研刮下缸。如果上缸的結合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平。或是采取機械加工的方法把上缸結合面找平，再以上缸為基準研刮下缸結合面。汽缸結合面的研刮般有兩種方法： 　　（1）是不緊結合面的螺栓，用千斤頂微微推動上缸前后移動，根據下缸結合面紅丹的著況來研刮。這種方法適合結構剛性強的高壓缸。 　　（2）是緊結合面的螺栓，根據塞尺的檢查結合面的嚴密性，測出數值及壓出的痕跡，修刮結合面，這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響。
FESTO單作用抗扭拉動氣缸體內的啟閉件的開度來調節介質的流量,減壓閥將介質的壓力降低,減壓閥同時借助閥后壓力的作用調節啟閉件的開度,減壓閥使閥后壓力保持在定范圍內,減壓閥并在閥體內或閥后噴入冷卻水,減壓閥將介質的溫度降低,減壓閥這種閥門稱為減壓減溫閥。減壓閥該閥的特點是在進口壓力不斷變化的情況下,減壓閥保持出口聽壓力和溫度值在定的范圍內。 減壓閥是種利用介質自身能量來調節與控制管路壓力的智能型閥門。用于生活給水、消防給水及其他工業給水系統,通過調節閥減壓導閥,即可調節主閥的出口壓力。出口壓力不因進口壓力、進口流量的變化而變化，安全可靠地將出口壓力維持在設定植上，并可根據需要調節設定值達到減壓的目的。該閥減壓，穩定、安全可靠、安裝調節方便，使用壽命長。
FESTO單作用抗扭拉動氣缸原理：通電時，電磁力把導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。 動作時間很短頻率較高時般選用直動式，大口徑選用導式。工作壽命，此項不列入出廠試驗項目，屬于型式試驗項目。為確保應選正規價格的產品。 工作制式：分長期工作制，反復短時工作制和短時工作制三種。本公司常規產品均為長期工作制，即線圈允許長期通電工作。對于長時間閥門開通只有短時關閉的情況，則宜選用常開電磁閥。用在短時工作制而批量又 很大時，可作特殊訂貨以降低功耗。
FESTO單作用抗扭拉動氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯型與并聯型兩種。前面所述為串聯型，圖42.2-6為并聯型氣-液阻尼缸。串聯型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產生竄氣竄油現象。并聯型缸體較短、結構緊湊；氣、液缸分置，不會產生竄氣竄油現象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產生附加力矩，會增加導軌裝置磨損，也可能產生“爬行"現象。串聯型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大。如將液壓缸放在前面就氣-液阻尼缸的結構而言，尚可分為多種形式：
FESTO單(dan)作(zuo)(zuo)用抗扭(niu)(niu)拉(la)動(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)指兩腔(qiang)可以分(fen)別(bie)輸入(ru)壓縮空(kong)氣(qi)(qi)，實現雙(shuang)(shuang)向運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)。其結(jie)構可分(fen)為雙(shuang)(shuang)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿(gan)式(shi)(shi)、單(dan)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿(gan)式(shi)(shi)、雙(shuang)(shuang)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)式(shi)(shi)、緩(huan)(huan)沖式(shi)(shi)和非(fei)緩(huan)(huan)沖式(shi)(shi)等(deng)。此(ci)類氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)使用廣泛。1）FESTO單(dan)作(zuo)(zuo)用抗扭(niu)(niu)拉(la)動(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)雙(shuang)(shuang)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿(gan)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)有(you)缸(gang)(gang)(gang)體(ti)固定和活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿(gan)固定兩種。FESTO單(dan)作(zuo)(zuo)用抗扭(niu)(niu)拉(la)動(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)體(ti)固定時(shi)(shi)，其所(suo)帶載荷(he)（如工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)）與氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)兩活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿(gan)連(lian)(lian)成(cheng)體(ti)，壓縮空(kong)氣(qi)(qi)依次進(jin)入(ru)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)兩腔(qiang)（腔(qiang)進(jin)氣(qi)(qi)另(ling)腔(qiang)排氣(qi)(qi)），活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿(gan)帶動(dong)(dong)(dong)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)左(zuo)右運(yun)動(dong)(dong)(dong)，工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)運(yun)動(dong)(dong)(dong)范圍等(deng)于其行程s的(de)(de)(de)3倍。安(an)裝(zhuang)所(suo)占空(kong)間大，般用于小型(xing)(xing)設備(bei)上。FESTO氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)時(shi)(shi)，為管路(lu)連(lian)(lian)接(jie)方便(bian)，活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿(gan)制成(cheng)空(kong)心，缸(gang)(gang)(gang)體(ti)與載荷(he)（工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)）連(lian)(lian)成(cheng)體(ti)，壓縮空(kong)氣(qi)(qi)從空(kong)心活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿(gan)的(de)(de)(de)左(zuo)端或(huo)右端進(jin)入(ru)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)兩腔(qiang)，使缸(gang)(gang)(gang)體(ti)帶動(dong)(dong)(dong)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)向左(zuo)或(huo)向左(zuo)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)范圍為其行程s的(de)(de)(de)2倍。適用于中、大型(xing)(xing)設備(bei)。FESTO單(dan)作(zuo)(zuo)用抗扭(niu)(niu)拉(la)動(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)因兩端活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿(gan)直徑(jing)相(xiang)等(deng)，故活(huo)(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)兩側受力(li)面積(ji)相(xiang)等(deng)。當輸入(ru)壓力(li)、流量相(xiang)同(tong)時(shi)(shi)，其往返運(yun)動(dong)(dong)(dong)輸出(chu)力(li)及速度均(jun)相(xiang)等(deng)。