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詳細介紹：德國FESTO擺動抓手DHRS系列

規格詳情:

側(ce)向夾爪(zhua)支持，用于高(gao)扭(niu)矩負載

• 自對中

• 夾爪定(ding)位選(xuan)項

表中(zhong)所示打開(kai)和合(he)攏時間 [ms] 測(ce)量條(tiao)件為室溫、工(gong)作(zuo)壓(ya)力 6 bar、抓手(shou)水平安裝、不(bu)帶附(fu)加(jia)手(shou)指(zhi)（均值表示）。

用于更大的(de)負載時，抓手必(bi)須節流。隨之(zhi)，必(bi)須相應調節打(da)開和合(he)攏時間。

可用作雙作用和(he)單(dan)作用抓手

• 壓(ya)縮(suo)彈簧(huang)，用(yong)于補充或支持夾(jia)緊力

• 適用于向(xiang)(xiang)內和向(xiang)(xiang)外抓取

• 高重復精(jing)度(du)

夾爪的驅動(dong)原理意味(wei)著在打開角度范圍內扭矩(ju)并非恒定。通過圖表來確(que)定每(mei)種(zhong)情況下(xia)的可用(yong)扭矩(ju)比例。

打開(kai)角(jiao)度 0° 等于：平行夾(jia)爪(zhua)位置

• 抓取力保持

結構特點 強制先(xian)導(dao)工作運動(dong)順序

位置檢(jian)測 通過接(jie)近開關

符號(hao) 00991895

工作壓力 4 bar ... 8 bar

爪手的(de)最(zui)大工(gong)作頻率 ≤3 Hz

6 bar 時的最短打(da)開(kai)時間 150 ms

6 bar 時的最短(duan)關閉時間 96 ms

工作介質 壓(ya)縮空氣，符合(he) ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介(jie)質說明 可用潤滑介(jie)質工作（之后須一直潤滑介(jie)質工作）

耐腐(fu)蝕(shi)等級 CRC 1 - 低耐腐(fu)蝕(shi)能力

適用(yong)于鋰離子電池(chi) 不使用(yong)銅(tong)含量超過(guo) 5% 的金屬。例(li)外情況：印(yin)刷電路板、電纜、電插

頭連接器和線圈

環境(jing)溫度 5 °C ... 60 °C

轉動慣量 0.71 kgcm2

爪(zhua)手(shou)夾爪(zhua)上(shang)的力 Fz，靜(jing)態 75 N

• 內部固定節流

• 多種用于在(zai)驅動器(qi)上安(an)裝的(de)選(xuan)項

• 傳感器技術(shu):

– 可調(diao)位(wei)置傳(chuan)感(gan)器，用(yong)于小規(gui)格抓(zhua)手

– 集成接(jie)近(jin)開關，用(yong)于(yu)中大(da)規格抓手

連接電纜NEBU10 • 連接信號轉換器(qi)和控(kong)制器(qi) 19

[2] 連(lian)接電(dian)纜NEBU

10 • 連接(jie)位(wei)置(zhi)傳感器(qi)和信(xin)號轉(zhuan)換器(qi) 19

[3] 信(xin)號(hao)轉換器SVE410 • 用于評估信(xin)號(hao)，用于位置傳感器 SMH-S1 19

[4] 位置(zhi)傳感器SMH-S110 • 可調、可從集成傳感器技術，用(yong)于檢測活塞位置(zhi) 19

[5] 定(ding)位(wei)(wei)銷 10... 40 • 用于將手位(wei)(wei)到夾爪上 –

[6] 接近(jin)開關SMT-8G16 ... 40 • 用于檢測活塞位置

• 接近開關不會從殼體底(di)部凸出

[7] 位(wei)置(zhi)變(bian)送器SMAT-8M16 ... 40 • 持續監測活(huo)(huo)塞位(wei)置(zhi)。模擬量輸出相對于活(huo)(huo)塞位(wei)置(zhi)的輸出信(xin)號(hao)。

詳細介紹：德國FESTO擺動抓手DHRS系列