德國FESTO擺動氣爪1310184功能

技術概覽:

機械抓手(shou)通(tong)過(guo)氣缸在內部移(yi)動，將驅動運動通(tong)過(guo)傳(chuan)輸(shu)比轉換為夾爪的抓取運動。

夾爪的(de)(de)這(zhe)種運動簡稱行(xing)程。各種規格的(de)(de)工件均可(ke)被抓(zhua)取，具體(ti)取決于行(xing)程和抓(zhua)取力。

機械(xie)抓(zhua)手可氣動(dong)控(kong)制或電(dian)控(kong)。Festo 提供長行程的氣爪和(he)電(dian)爪。 隨著(zhu)夾爪數(shu)量的變(bian)化(hua)，機械(xie)抓(zhua)手也有(you)所不同。

氣爪(zhua)帶兩(liang)個夾爪(zhua)，采用平行、旋(xuan)轉(zhuan)和擺(bai)動抓手結構。 有(you)的(de)氣爪(zhua)也帶三個夾爪(zhua)。

EXPT 系(xi)(xi)列(lie)三(san)腳(jiao)架式動態抓(zhua)取系(xi)(xi)統(tong)(tong)是高速系(xi)(xi)統(tong)(tong)，用于在三(san)維(wei)工作空間內進行定(ding)位。

由于運動極小，平(ping)行運動驅動理念可提供*動態(tai)性。

該系統由三個強(qiang)勁的(de)固定(ding)伺服電(dian)機驅動，這些電(dian)機通過直(zhi)線電(dian)缸(gang)的(de)金字(zi)塔機械結構和 CFRP 筋進行(xing)耦合(he)，

從而構(gou)成一個(ge)剛性(xing)非常(chang)高的閉合機(ji)械鏈。

所有電機疊加，因(yin)此前端單元可沿(yan) X、Y 和(he) Z 軸(zhou)移動，抵達(da)圓(yuan)柱形(xing)工作空(kong)間內的任(ren)何位置。

詳情介紹:

三腳(jiao)架式動(dong)態(tai)抓取系統也可選用電動(dong)旋(xuan)轉模塊(kuai)，該模塊(kuai)帶有專(zhuan)為(wei)高動(dong)態(tai)性設計(ji)的(de)氣(qi)動(dong)旋(xuan)轉貫穿進給裝置，能夠(gou)實現旋(xuan)轉應用。

集成電(dian)源理念確保(bao)簡單安(an)裝和安(an)全的電(dian)纜管(guan)理，甚至具有高(gao)動(dong)態性。 該門架系列擁(yong)有不同規格，適用于各種(zhong)負(fu)載和工作空間，因(yin)此靈活性*。

配套的(de)電(dian)機控制器和具有機器人功能的(de)可選控制系統完善了該系統。

由(you)于(yu)與(yu) CPX 和驅動(dong)器 EMCA 的高(gao)度集成(cheng)，高(gao)速三腳(jiao)架式動(dong)態抓(zhua)取系統不需要(yao)控制柜。

低移動 - 適用于(yu) 3D 中對動態性要求

對于(yu)不同的(de)軌道型材，在高動態運行時也具有很高的(de)軌跡精度(du)

可選配(pei)(pei)旋轉單元作為 4 軸，可按需配(pei)(pei)備氣動旋轉貫穿進給，用于(yu)真空或表(biao)壓

工(gong)作介質 壓縮空氣，符(fu)合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作(zuo)和先導介質(zhi)說明 可(ke)用潤(run)滑(hua)介質(zhi)工作(zuo)（之后須一直潤(run)滑(hua)介質(zhi)工作(zuo)）

耐腐蝕(shi)等(deng)級 CRC 1 - 低耐腐蝕(shi)能(neng)力

適用于(yu)鋰離子電(dian)池 不(bu)使用銅(tong)含(han)量超過 5% 的金屬。例外情(qing)況：印刷(shua)電(dian)路板、電(dian)纜、電(dian)插

頭連接器和線圈

環境溫度(du) 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張(zhang)開總(zong)抓取扭(niu)矩 1497 Ncm

總爪手扭矩，關閉(bi)，6 bar 1362 Ncm

轉動慣量(liang) 3.81 kgcm2

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