費斯托平行抓手,FESTO詳細介紹

主要(yao)功能:

橢圓形活(huo)塞在(zai)許多應(ying)用場(chang)合中為標(biao)準氣爪提供(gong)了強大的抓取力(li)。

耐負荷(he)能力高并(bing)且精確的氣爪(zhua)夾(jia)頭 T 型(xing)槽導軌

占地空間小(xiao)，而抓取力大

最大重復(fu)精度

可作(zuo)為(wei)雙作(zuo)用和(he)單(dan)作(zuo)用抓手使用

單作(zuo)用型或帶抓取力支(zhi)持(chi)，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適用于(yu)外部和內部抓(zhua)取(qu)

驅動器上多種多樣的適應方式

不帶外部(bu)氣爪(zhua)手指、不帶負載時(shi)，平(ping)行氣爪(zhua)轉動慣量與中心軸(zhou)的(de)關系。

氣爪采用滑動軸承(cheng)導軌，夾(jia)爪和殼體之間(jian)存在回轉(zhuan)(zhuan)間(jian)隙(xi)。表(biao)中(zhong)的回轉(zhuan)(zhuan)間(jian)隙(xi)數值采用傳統的累(lei)加公差方法計算而(er)來。

韌性、精(jing)密的(de) T 型槽夾爪導軌(gui)

• 橢圓形活(huo)塞，用于大(da)夾緊力

• 大夾緊力，尺寸緊湊

• 夾爪中(zhong)心定(ding)位選項

• 最大重復(fu)精度

• 夾(jia)緊力保(bao)持

• 多(duo)種安裝方式可選

• 傳感器技術:

– 可調(diao)位置傳(chuan)感器，用于小型(xing)氣爪

– 可集成(cheng)接近(jin)開關，用于中大型氣爪(zhua)

• 可用(yong)作(zuo)雙作(zuo)用(yong)和單作(zuo)用(yong)抓手

• 壓縮彈簧用(yong)于補償或(huo)保持夾(jia)緊力

• 適用于(yu)向(xiang)內和向(xiang)外運(yun)動抓取

所示(shi)打開和合攏時間[ms]測量條件為：室溫、工作(zuo)壓力6 bar 、氣爪(zhua)水平安裝、不帶附加氣爪(zhua)手指。

用于更大負(fu)載[g]時，氣爪必須(xu)節流(liu)。

隨后必(bi)須相應地調節打開和合攏時(shi)間。

爪手夾(jia)爪的(de)抓(zhua)取力，關閉，6 bar 96 N

轉動慣量 0.465 kgcm2

爪(zhua)手(shou)夾爪(zhua)上的最大力 Fz，靜(jing)態 150 N

爪手功能 平行

結構特點 手柄

強制先導工(gong)作(zuo)運動順序

導軌 滑動軸承導軌

位置檢測(ce) 通(tong)過接近開關(guan)

符號 00991894

總抓取力(li)，打開，6 bar 210 N

總(zong)爪手力，關(guan)閉，6 bar 190 N

工作壓力(li) 2 bar ... 8 bar

爪手的工作頻率 3 Hz

每個外部爪手夾爪的(de)質量 150 g

工作介質 壓(ya)縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工(gong)作(zuo)和先導介質說明 可用潤(run)滑介質工(gong)作(zuo)（之后(hou)須一直潤(run)滑介質工(gong)作(zuo)）

費斯托平行抓手,FESTO詳細介紹