使用概覽費斯托步進電機,FESTO圖片

功能特點:

步進(jin)電機是(shi)將(jiang)電脈(mo)沖(chong)信號(hao)(hao)轉(zhuan)變(bian)為(wei)角(jiao)(jiao)位(wei)移(yi)或線位(wei)移(yi)的(de)(de)(de)開環控制(zhi)(zhi)元件(jian)。在非超載的(de)(de)(de)情(qing)況下，電機的(de)(de)(de)轉(zhuan)速、停止(zhi)的(de)(de)(de)位(wei)置只取決于(yu)脈(mo)沖(chong)信號(hao)(hao)的(de)(de)(de)頻(pin)率和(he)脈(mo)沖(chong)數，而不受負(fu)載變(bian)化的(de)(de)(de)影響，當(dang)步進(jin)驅動(dong)器接收到一(yi)(yi)個脈(mo)沖(chong)信號(hao)(hao)，它就驅動(dong)步進(jin)電機按設定(ding)的(de)(de)(de)方向轉(zhuan)動(dong)一(yi)(yi)個固定(ding)的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度，稱為(wei)"步距角(jiao)(jiao)"，它的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)是(shi)以固定(ding)的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度一(yi)(yi)步一(yi)(yi)步運行的(de)(de)(de)。可以通過(guo)控制(zhi)(zhi)脈(mo)沖(chong)個數來(lai)控制(zhi)(zhi)角(jiao)(jiao)位(wei)移(yi)量，從而達(da)到準(zhun)確定(ding)位(wei)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de);同時可以通過(guo)控制(zhi)(zhi)脈(mo)沖(chong)頻(pin)率來(lai)控制(zhi)(zhi)電機轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)速度和(he)加速度，從而達(da)到調速的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。

通(tong)常電(dian)(dian)機的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)為永磁(ci)(ci)體，當電(dian)(dian)流(liu)流(liu)過定(ding)子(zi)(zi)繞組(zu)時，定(ding)子(zi)(zi)繞組(zu)產生一矢量磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)。該磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)會帶動轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)一角(jiao)度，使得轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)(de)一對磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)向與定(ding)子(zi)(zi)的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)向一致。當定(ding)子(zi)(zi)的(de)(de)矢量磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)一個(ge)(ge)角(jiao)度。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)也隨(sui)著該磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)一個(ge)(ge)角(jiao)度。每輸(shu)(shu)入一個(ge)(ge)電(dian)(dian)脈(mo)沖，電(dian)(dian)動機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動一個(ge)(ge)角(jiao)度前進一步(bu)。它輸(shu)(shu)出的(de)(de)角(jiao)位移與輸(shu)(shu)入的(de)(de)脈(mo)沖數(shu)成正(zheng)比、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速與脈(mo)沖頻(pin)率成正(zheng)比。改變繞組(zu)通(tong)電(dian)(dian)的(de)(de)順(shun)序，電(dian)(dian)機就會反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。所以可用控制脈(mo)沖數(shu)量、頻(pin)率及電(dian)(dian)動機各相繞組(zu)的(de)(de)通(tong)電(dian)(dian)順(shun)序來控制步(bu)進電(dian)(dian)機的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動。

感(gan)應(ying)(ying)子(zi)式與傳統的(de)反應(ying)(ying)式相(xiang)(xiang)(xiang)比，結構上轉子(zi)加有永(yong)磁(ci)(ci)體，以(yi)(yi)提供(gong)(gong)軟磁(ci)(ci)材料(liao)的(de)工作(zuo)點(dian)，而(er)(er)定子(zi)激磁(ci)(ci)只需提供(gong)(gong)變化的(de)磁(ci)(ci)場而(er)(er)不必提供(gong)(gong)磁(ci)(ci)材料(liao)工作(zuo)點(dian)的(de)耗能，因此該(gai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)效率(lv)高，電(dian)(dian)流小，發(fa)熱低。因永(yong)磁(ci)(ci)體的(de)存(cun)在，該(gai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)具有較(jiao)強的(de)反電(dian)(dian)勢，其(qi)(qi)自身阻尼作(zuo)用(yong)比較(jiao)好，使其(qi)(qi)在運(yun)(yun)(yun)轉過程(cheng)中比較(jiao)平穩、噪音低、低頻振(zhen)動(dong)小。 感(gan)應(ying)(ying)子(zi)式某種程(cheng)度上可以(yi)(yi)看作(zuo)是(shi)低速(su)同步的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。一個四(si)(si)相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)可以(yi)(yi)作(zuo)四(si)(si)相(xiang)(xiang)(xiang)運(yun)(yun)(yun)行(xing)，也可以(yi)(yi)作(zuo)二相(xiang)(xiang)(xiang)運(yun)(yun)(yun)行(xing)。（必須采(cai)用(yong)雙極電(dian)(dian)壓(ya)驅動(dong)），而(er)(er)反應(ying)(ying)式電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)則不能如此。例如：四(si)(si)相(xiang)(xiang)(xiang)，八(ba)相(xiang)(xiang)(xiang)運(yun)(yun)(yun)行(xing)（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）*可以(yi)(yi)采(cai)用(yong)二相(xiang)(xiang)(xiang)八(ba)拍運(yun)(yun)(yun)行(xing)方式.不難發(fa)現(xian)其(qi)(qi)條件(jian)為C=,D=. 一個二相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)內部(bu)繞組與四(si)(si)相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)*一致，小功率(lv)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)一般直接(jie)接(jie)為二相(xiang)(xiang)(xiang)，而(er)(er)功率(lv)大一點(dian)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，為了方便(bian)使用(yong)，靈活改變電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)動(dong)態特點(dian)，往往將其(qi)(qi)外部(bu)接(jie)線為八(ba)根引線（四(si)(si)相(xiang)(xiang)(xiang)），這(zhe)樣使用(yong)時，既可以(yi)(yi)作(zuo)四(si)(si)相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)使用(yong)，可以(yi)(yi)作(zuo)二相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)繞組串聯或并聯使用(yong)。

步(bu)(bu)進(jin)電機是(shi)(shi)(shi)一(yi)種感(gan)應電機，它的(de)(de)工作原(yuan)理(li)是(shi)(shi)(shi)利用(yong)電子電路，將直流電變成分(fen)時(shi)供電的(de)(de)，多相時(shi)序(xu)控(kong)制(zhi)電流，用(yong)這種電流為步(bu)(bu)進(jin)電機供電，步(bu)(bu)進(jin)電機才能正常工作，驅動(dong)器(qi)就是(shi)(shi)(shi)為步(bu)(bu)進(jin)電機分(fen)時(shi)供電的(de)(de)，多相時(shi)序(xu)控(kong)制(zhi)器(qi)

雖(sui)然步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)已(yi)被廣泛(fan)地應(ying)(ying)用(yong)(yong)，但步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)并(bing)不能(neng)像(xiang)普通的直流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，交流(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)常(chang)規下使用(yong)(yong)。它必須由雙(shuang)環(huan)形(xing)脈沖信號(hao)、功率(lv)驅動電(dian)(dian)(dian)路等組成控制系(xi)統方可使用(yong)(yong)。因此用(yong)(yong)好步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)卻(que)非易(yi)事，它涉及到機(ji)(ji)(ji)械(xie)、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、電(dian)(dian)(dian)子及計(ji)算機(ji)(ji)(ji)等許多知(zhi)識。步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)作為執行元件，是機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)一體(ti)化的關(guan)鍵產(chan)品之一，廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)(yong)在(zai)各(ge)種自動化控制系(xi)統中。隨(sui)著微電(dian)(dian)(dian)子和計(ji)算機(ji)(ji)(ji)技術的發(fa)展，步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的需求(qiu)量與日俱增，在(zai)各(ge)個國民經濟領域都有應(ying)(ying)用(yong)(yong)。

位置(zhi)控制器，可對位置(zhi)、轉(zhuan)速和(he)扭矩(ju)進行設定

• 集成編碼器(qi)（閉環(huan)），換(huan)言之，不丟步(bu)，跟隨誤(wu)差得到糾正

使用概覽費斯托步進電機,FESTO圖片