SMC擺動氣爪操作參考書

特點介紹:

氣缸(gang)(gang)(gang)是(shi)將氣閥(fa)置于氣缸(gang)(gang)(gang)體內或(huo)與(yu)氣缸(gang)(gang)(gang)連成一體。帶(dai)閥(fa)氣缸(gang)(gang)(gang)具有換向和（或(huo)）節流功(gong)能(neng)。它(ta)結構緊(jin)湊、使(shi)用方便、減少了配(pei)管、縮短了安裝工時，省(sheng)空間(jian)，缺點(dian)是(shi)不能(neng)把電磁(ci)閥(fa)集中裝在一起，不利于管理。

按所帶(dai)(dai)閥(fa)的不同，有(you)帶(dai)(dai)單向節(jie)流(liu)閥(fa)的CZ1、CJ2Z系(xi)(xi)列(lie)(lie)、有(you)帶(dai)(dai)電(dian)磁閥(fa)的CVJ3、CVJ5系(xi)(xi)列(lie)(lie)、有(you)帶(dai)(dai)電(dian)磁閥(fa)和(he)排氣(qi)(qi)節(jie)流(liu)閥(fa)的CV3系(xi)(xi)列(lie)(lie)、有(you)帶(dai)(dai)電(dian)磁換(huan)向閥(fa)和(he)單向節(jie)流(liu)閥(fa)的CVS1系(xi)(xi)列(lie)(lie)、有(you)帶(dai)(dai)電(dian)磁閥(fa)、排氣(qi)(qi)節(jie)流(liu)閥(fa)并使用快換(huan)接頭的CVM3、CVM5系(xi)(xi)列(lie)(lie)。

安裝磁性(xing)開(kai)關時，按下(xia)圖方(fang)向把磁性(xing)開(kai)關插入(ru)氣爪(zhua)的磁性(xing)開(kai)關

安(an)裝(zhuang)槽內。安(an)裝(zhuang)位置(zhi)設定后，用一字形(xing)鐘表螺絲刀緊固附帶的

磁性開關安裝小螺釘。

●采用雙活(huo)塞結構，緊(jin)湊，夾持力矩大

采用氣缸形新主體，4面均可安裝小型磁性開關(guan)。

?肘(zhou)節機構(gou)保證(zheng)了(le)強力且穩定(ding)的夾持力。

?切斷(duan)供(gong)氣也可(ke)保(bao)持(chi)工件夾持(chi)（安(an)全對策）。

●內置可調節流(liu)閥(fa)

●可(ke)安裝帶指示燈的無觸點磁性開(kai)關

根據工件和附件之間的(de)(de)摩擦系數及形狀的(de)(de)不

同，應選定手指(zhi)的(de)夾(jia)持(chi)力在工件質量的(de)10~20倍以上(shang)的(de)氣爪型號。

搬運工件時，若受(shou)到大的加速度及沖(chong)擊力的場(chang)合，還(huan)要估計一定的余量(liang)。

右圖中的夾持力是指兩個(ge)手(shou)指及附件(jian)一(yi)(yi)起與工件(jian)接(jie)觸的狀態。如下圖所示(shi)，在一(yi)(yi)個(ge)手(shou)指上(shang)所受的推(tui)力用F表示(shi)。

:附(fu)件應(ying)設計成在(zai)兩手指平行(xing)時，可(ke)夾(jia)持住工件。

@放入可進(jin)行微調(diao)的調(diao)整用墊片等，調(diao)整附件。

.墊(dian)片薄時(shi)，有夾持力不足，工件不穩定的場合(he)。墊(dian)片厚時(shi)，

放入肘節(jie)會變難，并時(shi)不時(shi)產生較大的沖擊(ji)聲，請注意。

;使(shi)用中，由于軸承或(huo)軸的(de)不斷磨擦，夾持狀態(tai)與最(zui)初相

比會變得不穩(wen)定，因此請結合狀況，調整墊片厚度。

SMC擺動氣爪操作參考書