BALLUFF位置傳感器，德國BALLUFF位置傳感器，巴魯夫
位置傳感器【position sensor】用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點；角位移傳感器則可選旋轉式電位器，具有可靠性高、成本低的優點。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與式兩種形式。其中增量式碼盤在機器人控制系統中得到了廣泛的應用。
功(gong)用(yong)與類型(xing) 　　曲(qu)軸(zhou)位置(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)（Crankshaft Position Sensor，CPS）又稱為(wei)(wei)(wei)發動(dong)機轉速與曲(qu)軸(zhou)轉角傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，其(qi)功(gong)用(yong)是(shi)采集(ji)曲(qu)軸(zhou)轉動(dong)角度和(he)發動(dong)機轉速信號(hao)，并(bing)輸(shu)入電(dian)子控制單元（ECu），以便確定(ding)點(dian)火(huo)時(shi)刻和(he)噴油時(shi)刻。 　　凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)位置(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)（Camshaft Position Sensor，CPS）又稱為(wei)(wei)(wei)氣缸(gang)(gang)識別(bie)(bie)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)（Cylinder Identification Sensor，CIS），為(wei)(wei)(wei)了區別(bie)(bie)于(yu)曲(qu)軸(zhou)位置(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)（CPS），凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)位置(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)般(ban)都用(yong)CIS表示。凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)位置(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)的功(gong)用(yong)是(shi)采集(ji)配氣凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)的位置(zhi)(zhi)(zhi)信號(hao)，并(bing)輸(shu)入ECU，以便ECU識別(bie)(bie)氣缸(gang)(gang)1壓(ya)縮上(shang)止點(dian)，從而進(jin)行(xing)順序噴油控制、點(dian)火(huo)時(shi)刻控制和(he)爆燃控制。此(ci)外，凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)位置(zhi)(zhi)(zhi)信號(hao)還用(yong)于(yu)發動(dong)機起動(dong)時(shi)識別(bie)(bie)出*次點(dian)火(huo)時(shi)刻。因(yin)為(wei)(wei)(wei)凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)位置(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)能夠識別(bie)(bie)哪個氣缸(gang)(gang)活塞即將到達(da)上(shang)止點(dian)，所以稱為(wei)(wei)(wei)氣缸(gang)(gang)識別(bie)(bie)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)。

BALLUFF位置傳感器，德國BALLUFF位置傳感器，巴魯夫

（1）結(jie)構特點 　　日產(chan)(chan)公司的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)式(shi)曲(qu)(qu)軸(zhou)(zhou)與凸(tu)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)位(wei)置(zhi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)是由分(fen)電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)(qi)改進而成(cheng)的(de)(de)，主要由信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)盤(pan)（即信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子）、信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)、配(pei)電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)(qi)、傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)殼體(ti)(ti)和(he)(he)線束插頭等組(zu)成(cheng)。 　　信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)盤(pan)是傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子，壓裝在傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)軸(zhou)(zhou)上(shang)(shang)，如(ru)圖(tu)2-22所示(shi)。在靠近信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)盤(pan)的(de)(de)邊(bian)(bian)緣位(wei)置(zhi)制(zhi)作(zuo)(zuo)有(you)(you)均(jun)(jun)勻(yun)間(jian)(jian)(jian)隔(ge)弧度的(de)(de)內、外(wai)兩圈透光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)孔(kong)(kong)(kong)(kong)。其中(zhong)，外(wai)圈制(zhi)作(zuo)(zuo)有(you)(you)360個透光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)孔(kong)(kong)(kong)(kong)（縫隙），間(jian)(jian)(jian)隔(ge)弧度為1。（透光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)孔(kong)(kong)(kong)(kong)占(zhan)(zhan)0．5。，遮(zhe)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)孔(kong)(kong)(kong)(kong)占(zhan)(zhan)0．5。），用于(yu)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)曲(qu)(qu)軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)角(jiao)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)；內圈制(zhi)作(zuo)(zuo)有(you)(you)6個透光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)孔(kong)(kong)(kong)(kong)（長方形(xing)(xing)孑L），間(jian)(jian)(jian)隔(ge)弧度為60。，用于(yu)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)各個氣(qi)缸的(de)(de)上(shang)(shang)止點信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，其中(zhong)有(you)(you)個長方形(xing)(xing)的(de)(de)寬邊(bian)(bian)稍長，用于(yu)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)氣(qi)缸1的(de)(de)上(shang)(shang)止點信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)。 　　信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)固定在傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)殼體(ti)(ti)上(shang)(shang)，它由Ne信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)（轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)角(jiao)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)）發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)、G信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)（上(shang)(shang)止點信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)）發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)以及信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)處理(li)電(dian)(dian)(dian)(dian)路組(zu)成(cheng)。Ne信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)與G信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)均(jun)(jun)由個發(fa)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)二極(ji)管(guan)（LED）和(he)(he)個光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)（或光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)二極(ji)管(guan)）組(zu)成(cheng)，兩個LED分(fen)別(bie)正(zheng)對著兩個光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)。 　　（2）工(gong)作(zuo)(zuo)原理(li) 　　光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)式(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)原理(li)如(ru)圖(tu)2-22所示(shi)。信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)盤(pan)安裝在發(fa)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)二極(ji)管(guan)（LED）與光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)（或光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)二極(ji)管(guan)）之(zhi)間(jian)(jian)(jian)。當(dang)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)盤(pan)上(shang)(shang)的(de)(de)透光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)孔(kong)(kong)(kong)(kong)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)到(dao)(dao)LED與光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)之(zhi)間(jian)(jian)(jian)時，LED發(fa)出(chu)(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)線就(jiu)(jiu)(jiu)會照射(she)到(dao)(dao)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)上(shang)(shang)，此時光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)導通(tong)，其集(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)極(ji)輸(shu)出(chu)(chu)低電(dian)(dian)(dian)(dian)平(ping)（0．1～O．3V）；當(dang)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)盤(pan)上(shang)(shang)的(de)(de)遮(zhe)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)部(bu)分(fen)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)到(dao)(dao)LED與光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)之(zhi)間(jian)(jian)(jian)時，LED發(fa)出(chu)(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)線就(jiu)(jiu)(jiu)不能照射(she)到(dao)(dao)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)上(shang)(shang)，此時光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)截止，其集(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)極(ji)輸(shu)出(chu)(chu)高電(dian)(dian)(dian)(dian)平(ping)（4．8～5．2V）。 　　如(ru)果(guo)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)盤(pan)連續(xu)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，透光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)孔(kong)(kong)(kong)(kong)和(he)(he)遮(zhe)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)部(bu)分(fen)就(jiu)(jiu)(jiu)會交(jiao)替(ti)(ti)地轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)過(guo)LED而透光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)或遮(zhe)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)，光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)集(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)極(ji)就(jiu)(jiu)(jiu)會交(jiao)替(ti)(ti)地輸(shu)出(chu)(chu)高電(dian)(dian)(dian)(dian)平(ping)和(he)(he)低電(dian)(dian)(dian)(dian)平(ping)。當(dang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)軸(zhou)(zhou)隨曲(qu)(qu)軸(zhou)(zhou)和(he)(he)配(pei)氣(qi)凸(tu)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動時，信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)盤(pan)上(shang)(shang)的(de)(de)透光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)孔(kong)(kong)(kong)(kong)和(he)(he)遮(zhe)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)部(bu)分(fen)便從LED與光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)之(zhi)間(jian)(jian)(jian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)過(guo)，LED發(fa)出(chu)(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)線受信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)盤(pan)透光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)和(he)(he)遮(zhe)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)作(zuo)(zuo)用就(jiu)(jiu)(jiu)會交(jiao)替(ti)(ti)照射(she)到(dao)(dao)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)(min)(min)(min)晶(jing)(jing)體(ti)(ti)管(guan)上(shang)(shang)，信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)中(zhong)就(jiu)(jiu)(jiu)會產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)與曲(qu)(qu)軸(zhou)(zhou)位(wei)置(zhi)和(he)(he)凸(tu)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)位(wei)置(zhi)對應的(de)(de)脈沖信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)。